在stm32f103zet6的一个项目中,我要用ADC采样一个连续的电压范围为0-3.3V之间的交流电压信号,采样之后采取相关算法对该信号进行分析处理,以此来判断交流电机是否发生故障,请给出具体实现代码,谢谢
时间: 2024-10-13 12:07:06 浏览: 13
在STM32F103ZET6上,你可以通过AD转换器(ADC)模块采集交流电压信号,并使用DMA加速数据传输,以提高处理效率。这里我将提供一个基本的流程概述和部分关键代码段。首先,确保已配置好ADC并开启相应的中断。
1. 配置ADC:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
void configure_ADC(uint8_t channel) {
ADC_HandleTypeDef hadc;
// 初始化ADC
hadc.Instance = ADC1; // 使用ADC1 (根据实际情况调整)
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_PREScaler_Div4;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12b;
hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_None;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_Right;
HAL_ADC_Init(&hadc);
// 将通道映射到ADC
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = channel;
sConfig.Rank = 1; // 只对第一个通道配置
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_9CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
}
// 开启ADC
void start_ADC_conversion() {
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, NULL, &hadc.DMA_Handle);
}
```
2. DMA配置和中断处理:
```c
void configure_DMA(uint8_t channel) {
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1din;
hadc.Instance->DMA_Handle = &hdma_adc1din;
// 初始化DMA
hdma_adc1din.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; // 根据实际连接的ADC输入通道调整
hdma_adc1din.Init.Direction = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
hdma_adc1din.Init.PeriphInc = DMA_PINC_Disable;
hdma_adc1din.Init.MemInc = DMA_MINC_Enable;
hdma_adc1din.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_Word;
hdma_adc1din.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_Word;
hdma_adc1din.Init.Mode = DMA_Mode_Circular;
hdma_adc1din.Init.Priority = DMA_PRIORITY_High;
hdma_adc1din.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMode Disabled;
hdma_adc1din.Init.Request = DMA_REQUEST_ADC1;
HAL_DMA_Init(&hdma_adc1din);
// 连接DMA到ADC
__HAL_LINKDMA(&hadc, DMA_Handle, hdma_adc1din);
}
// DMA完成中断服务函数
void HAL_DMA2_Stream0_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma) {
if (hdma == hadc.Instance->DMA_Handle && hdma->Instance->ISR & DMA_ISR_TCIF) {
HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc);
handle_ADCConversionCompleted(); // 自定义处理完成事件的函数
}
}
```
3. 数据处理:
在`handle_ADCConversionCompleted()`函数中,你需要读取并分析ADC结果,这通常涉及到低通滤波、FFT或其他特定算法。由于这部分涉及复杂的信号处理,下面仅示例读取和存储数据:
```c
void handle_ADCConversionCompleted() {
uint16_t adc_result;
float voltage;
if (HAL_ADC_GetValue(&hadc) != HAL_OK) return;
adc_result = hadc.Value;
voltage = ((float)adc_result * 3.3f / (float)(1 << 12)); // 转换到0-3.3V范围
// 对电压进行分析... 这里假设你有一个叫做analyzeVoltage()的函数
analyzeVoltage(voltage);
// 更新下一次转换...
start_ADC_conversion();
}
```
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