请详细说明如何在COMSOL Multiphysics中建立热致动器模型，并导出为FMU文件，以便与Simulink进行联合仿真？

要实现COMSOL Multiphysics与Simulink的联合仿真，首先需要在COMSOL Multiphysics中创建热致动器模型。操作步骤如下：

参考资源链接：[COMSOL Multiphysics与Simulink的联合仿真分析](https://wenku.csdn.net/doc/6r5e1rke7u?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 打开COMSOL Multiphysics，选择“模型向导”，根据实际情况选择物理场接口，例如流体动力学、热传递等。
2. 在“定义”部分设置模型的几何形状、材料属性和初始条件等。
3. 在“网格”部分创建适合模型复杂度的网格，确保仿真的准确性。
4. 在“物理场”设置中定义边界条件和激励源，如电压、温度等。
5. 运行模拟并检查结果，确保模型的正确性。
6. 模型验证无误后，选择“导出”功能，将模型导出为FMU文件。在导出选项中指定FMU版本和接口（如FMI 1.0或FMI 2.0）。
7. 导出完成后，在Simulink中，打开一个新模型，使用“FMU导入器”模块将FMU文件导入。
8. 在Simulink模型中建立控制系统，并将控制系统与FMU模块进行连接，完成联合仿真。
9. 设置仿真参数，运行联合仿真，并通过Scope等模块观察仿真结果。
10. 根据仿真结果调整参数或控制策略，优化系统性能。
在整个过程中，推荐参考《COMSOL Multiphysics与Simulink的联合仿真分析》一书。该书不仅详细讲解了COMSOL与Simulink联合仿真的基本步骤，还包含了一系列的实战案例和详细的操作手册，有助于用户掌握从创建模型到导出FMU文件，再到Simulink联合仿真的完整流程。此外，该资料中提供的仿真模型文件，如demo.fmu、thermal_actuator_llsimulink.zh_CN.mph等，能够帮助用户更直观地了解和实践联合仿真技术。

参考资源链接：[COMSOL Multiphysics与Simulink的联合仿真分析](https://wenku.csdn.net/doc/6r5e1rke7u?spm=1055.2569.3001.10343)