S7-200 SMART PLC在作为Modbus TCP服务器时，如何配置并处理来自客户端的连接请求？请提供详细的步骤和编程示例。

在自动化控制系统中，S7-200 SMART PLC作为一个强大的解决方案，能够作为Modbus TCP服务器处理来自其他客户端设备的连接请求。为了深入理解这一过程，本回答将结合推荐资源《S7-200 SMART Modbus TCP通信详解：客户端与服务器配置及功能》来详细解释配置步骤和编程实践。

参考资源链接：[S7-200 SMART Modbus TCP通信详解：客户端与服务器配置及功能](https://wenku.csdn.net/doc/47yodemxi8?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你使用的是支持Modbus TCP功能的S7-200 SMART CPU，以及至少V2.4版本的STEP7-Micro/WINSMART软件。这一步骤至关重要，因为早期版本可能不支持Modbus TCP功能。

接下来，进入STEP7-Micro/WINSMART软件，进行Modbus TCP服务器的配置。在软件中，找到“指令”文件夹下的“库”文件夹，选择内置的MBUS_SERVER指令。然后，你需要创建一个新的程序，或者在现有程序中添加MBUS_SERVER指令。

配置MBUS_SERVER指令时，需要设置被动连接资源。S7-200 SMART PLC支持最多8个并发连接，因此你需要确保选择正确的被动连接资源和相关的参数，如端口号等。每个连接都需要指定一个连接ID，以便于管理不同的客户端连接。

在完成基本的服务器指令配置后，你需要编写相应的子程序来处理数据交互。例如，编写读取和写入寄存器的子程序，以响应客户端的请求。对于每个连接，你可能需要存储相应的状态信息和数据，以保证通信的准确性。

在编程过程中，需要考虑异常处理，确保当网络中断或指令执行失败时，系统能够给出相应的提示，并进行恢复处理。同时，考虑到安全性，确保你的通信过程符合网络安全的要求，避免未授权访问。

完成上述配置后，将PLC连接至网络，并确保网络配置正确，允许TCP/IP通信。然后，启动PLC并运行MBUS_SERVER指令，至此，S7-200 SMART PLC就成功配置为Modbus TCP服务器，可以接受来自客户端的连接请求了。

为了进一步提升你的技能和理解，建议在掌握基础配置和编程后，深入研究《S7-200 SMART Modbus TCP通信详解：客户端与服务器配置及功能》中提供的高级主题，包括复杂的通信案例和故障排除技巧。这本资料不仅提供了基本的配置方法，还包含了丰富的实战案例分析，有助于你在面对更复杂的应用场景时，能够灵活运用所学知识，解决实际问题。

参考资源链接：[S7-200 SMART Modbus TCP通信详解：客户端与服务器配置及功能](https://wenku.csdn.net/doc/47yodemxi8?spm=1055.2569.3001.10343)