S7-200 SMART Modbus TCP 服务器指令详解

"S7-200 SMART Modbus TCP服务器指令文档主要介绍了如何使用S7-200 SMART CPU作为Modbus TCP服务器，该功能在STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2和S7-200 SMART CPU固件V2.2之后得以支持。每个MB_Server指令库允许建立一个Modbus TCP连接，若需连接多个客户端，则需额外购买指令库。文档详细列出了MB_Server指令库支持的Modbus功能码，包括读取和写入不同类型的寄存器，如开关量输出、输入，模拟量输入和保持寄存器。此外，还特别指出，使用功能码15写入多个离散量输出点时，地址需按字节边界对齐且数量为8的倍数。文档最后提供了一些Modbus地址与S7-200 SMART CPU地址的映射关系，并给出了Modbus TCP服务器指令的使用示例，包括指令库的安装、调用及错误代码解析。" 本文档详细阐述了S7-200 SMART系列PLC在MODBUS TCP通信中的角色，它能够作为服务器响应Modbus TCP客户端的请求。随着软件和固件的升级，S7-200 SMART支持了TCP、ISO-on-TCP和UDP等多种通信协议，进一步增强了其在工业自动化网络中的兼容性。MB_Server指令库的引入使得CPU能够处理Modbus TCP服务器功能，但要注意每个库仅能创建一个连接，若需连接更多客户端，需购买额外的库。 文档提供的表1列出了支持的功能码，涵盖了从读取开关量输出（功能码1）到写入多个保持寄存器（功能码16）的各种操作。其中，功能码15用于批量写入离散输出，但有特定限制，即地址必须从字节边界开始（如Q0.0或Q2.0），且数量须为8的倍数。 S7-200 SMART CPU作为Modbus TCP服务器时，不同的Modbus地址对应不同的CPU地址，例如00001至00256对应Q0.0至Q31.7的开关量输出，10001至10256对应I0.0至I31.7的开关量输入，30001至30056对应模拟量输入，而40001至49999及400001至465536则对应保持寄存器。 对于实际应用，文档提供了MB_Server指令库的使用步骤，包括安装库、调用库以及如何处理可能出现的错误代码。这些信息对于开发基于S7-200 SMART的Modbus TCP系统非常关键，有助于工程师理解如何正确配置和调试PLC与Modbus TCP设备之间的通信。