V2X-DAIR数据集

V2X-DAIR数据集是一个用于车路协同自动驾驶研究的大规模、多模态、多视角数据集。它包含了真实场景中采集的图像和点云数据，并提供了2D和3D标注。该数据集由三个子数据集组成：DAIR-V2X-C、DAIR-V2X-I和DAIR-V2X-V。其中，DAIR-V2X-C包含了车辆通过十字路口的场景，采样了40481帧图像数据和40481帧点云数据；DAIR-V2X-I包含了仅有基础设施的场景片段，采样了10084帧图像数据和10084帧点云数据；DAIR-V2X-V包含了仅含车辆的场景，采样了22325帧图像数据和22325帧点云数据。这个数据集还具有丰富的传感器类型，包括车端相机、车端LiDAR、路端相机和路端LiDAR等类型传感器。同时，它还提供了全面的障碍物目标3D标注属性，标注了15类道路常见障碍物目标。数据集涵盖了丰富的场景，包括晴天、雨天、雾天、白天、夜晚、城市道路和高速公路等。该数据集的发布解决了车路协同产业以往缺乏真实道路场景数据的痛点，并提供了同步的多模态数据，为车路协同研究提供了重要的资源。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [DAIR-V2X: A Large-Scale Dataset for Vehicle-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection](https://blog.csdn.net/weixin_43635795/article/details/126765789)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X](https://blog.csdn.net/zhouqiping/article/details/123171905)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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