DAIR-V2X数据集转为kitti数据集格式

要将DAIR-V2X数据集转换为Kitti数据集格式，你可以使用官方提供的命令行工具\[2\]。在命令行中运行以下命令：

python tools/dataset_converter/dair2kitti.py --source-root ./data/DAIR-V2X/single-infrastructure-side \
--target-root ./data/DAIR-V2X/single-infrastructure-side \
--split-path ./data/split_datas/single-infrastructure-split-data.json \
--label-type lidar --sensor-view infrastructure

这个命令将会把DAIR-V2X数据集转换为Kitti数据集格式，并将结果保存在指定的目标路径中。在转换过程中，如果遇到错误，可能会出现一些问题。例如，你提到的错误\[3\]是由于在代码中使用了eval()函数，但是传入的参数不是一个字符串导致的。你可以检查代码中的相关部分，确保传入的参数是一个字符串。

请注意，转换过程可能需要一些时间，具体取决于数据集的大小和计算机的性能。完成后，你将获得一个符合Kitti数据集格式的数据集，可以在后续的任务中使用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [DAIR-V2X数据集转为kitti数据集格式（保姆级教程）](https://blog.csdn.net/m0_57273938/article/details/126418351)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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