prescan和simulink联仿
时间: 2024-04-23 15:28:29 浏览: 173
fcw_simulink_prescan 使用prescn与simulink仿真FCW算法
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Prescan和Simulink可以进行联合仿真。在联合仿真中,首先需要实现Prescan和Simulink的联合仿真,然后再与Carsim进行联合仿真。联合仿真的流程可以按照以下步骤进行:
1. 首先,实现Prescan和Simulink的联合仿真配置。这可以通过在Simulink中使用Prescan的仿真模块来实现。Prescan提供了与Simulink的接口,可以将Prescan中的场景和车辆模型与Simulink中的控制算法进行集成。
2. 接下来,实现Carsim和Simulink的联合仿真配置。这可以通过在Simulink中使用Carsim的仿真模块来实现。Carsim是一个用于车辆动力学建模的软件,可以与Simulink进行集成,以实现车辆动力学特性的仿真。
3. 最后,将Prescan和Carsim与Simulink进行联合仿真。这可以通过将Prescan中的场景和车辆模型与Carsim和Simulink中的控制算法进行集成来实现。这样,就可以进行车辆动力学特性、应用环境感知以及控制决策的综合研究。
通过联合仿真,可以充分发挥Prescan、Carsim和Simulink各自的优势,实现智能汽车的动力学特性研究和控制算法设计。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [自动驾驶仿真(五)—— 基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真](https://blog.csdn.net/weixin_38135620/article/details/124655340)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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