用stm32f103c8t6遥控控制船运动

使用STM32F103C8T6来遥控控制船运动的基本步骤如下：

1. 硬件准备：准备一块STM32F103C8T6开发板、一个遥控器和一个船模。将开发板与船模连接，可以通过PWM信号控制船模的电机。

2. 配置GPIO：在STM32F103C8T6上选择合适的GPIO引脚作为输入引脚，用于接收遥控器的信号。配置这些引脚为输入模式，并使能相应的外部中断。

3. 配置定时器：使用STM32F103C8T6的定时器模块来生成PWM信号，控制船模的电机。配置定时器的工作模式、频率和占空比等参数。

4. 编写代码：使用C语言编写代码，通过读取遥控器的信号来控制船模的运动。在中断服务函数中处理遥控器信号的变化，并根据不同的信号值来改变PWM输出的占空比，从而控制船模的速度和方向。

5. 编译和烧录：将编写好的代码编译生成二进制文件，并使用烧录器将二进制文件烧录到STM32F103C8T6开发板上。

6. 测试：将开发板连接到电源，并使用遥控器发送信号，观察船模的运动情况。根据需要调整代码和参数，以达到预期的控制效果。

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红外遥控是一种常见的无线通信方式，通过红外线传输信号来实现对设备的控制。STM32F103C8T6可以作为红外遥控器的控制核心，通过编程实现红外信号的发送和接收。

在使用STM32F103C8T6进行红外遥控时，通常需要以下步骤：
1. 硬件连接：将红外发射器和红外接收器连接到STM32F103C8T6的GPIO引脚上。
2. 配置GPIO：通过设置相应的GPIO引脚为输出或输入模式，控制红外发射器和接收器的工作状态。
3. 编码解码：使用适当的编码解码算法，将要发送的指令编码为红外信号，并将接收到的红外信号解码为相应的指令。
4. 发送接收：通过设置GPIO引脚的电平状态，控制红外发射器发送红外信号，并通过GPIO引脚读取红外接收器接收到的红外信号。
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