adxl345加速度传感器stm32

### STM32与ADXL345加速度传感器连接及编程

#### 一、硬件连接说明

对于STM32F103C8T6微控制器与ADXL345加速度传感器之间的连接，当选择IIC通信方式时，需注意如下几点：

- SDA (串行数据线) 和SCL(串行时钟线)分别对应于STM32的相应引脚，并且这两条线路应当通过上拉电阻连接到电源电压[VDD I/O][^1]。

- 对于CS（片选信号），如果使用IIC模式，则此引脚应该被固定地上拉至VDD I/O电平；而在SPI模式下则由主机控制。这确保了即使在未定义状态下也能维持正确的默认工作状态[^2]。

#### 二、软件配置与初始化过程

为了实现对ADXL345的有效访问，在程序设计阶段需要完成必要的初始化设置。这里给出一段利用HAL库来操作STM32并通过I2C接口读取来自ADXL345的数据的例子:

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义全局变量用于存储加速计测量值
int16_t acc_x, acc_y, acc_z;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

/**
 * @brief 主函数入口点.
 */
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    
    MX_GPIO_Init();       // 初始化GPIO端口
    MX_I2C1_Init();        // 初始化I2C外设

    uint8_t data[6];
    
    while (1){
        
        /* 发送启动命令给ADXL345并等待响应 */
        HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,(uint16_t)(0x53<<1),&data[0],1,HAL_MAX_DELAY);  
        HAL_Delay(10);
        
        /* 接收X轴,Y轴,Z轴三方向上的原始数据 */
        HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,(uint16_t)((0x53<<1)|0x01),(uint8_t*)data,sizeof(data),HAL_MAX_DELAY);
        
        /* 将接收到的数据转换成实际物理量 */
        acc_x = ((int16_t)data[1]<<8 | data[0]);
        acc_y = ((int16_t)data[3]<<8 | data[2]);
        acc_z = ((int16_t)data[5]<<8 | data[4]);

        // 执行其他处理...
        
        HAL_Delay(1000); // 延迟一段时间再重复采样
    }
}

这段代码展示了如何建立基本框架来进行连续性的传感数据采集。需要注意的是`MX_I2C1_Init()` 函数内部具体实现了针对特定平台的I2C参数设定，这部分通常是由CubeMX工具自动生成而来。

另外，关于设备地址的选择，请参照具体的芯片资料文档确认其七位有效地址是否确实为 `0x53` 或者根据实际情况调整。