写一段使用hslcommunication的DLL库中的方法连接基恩士PLC的代码

HSLCommunication是一个假设的DLL库名，它通常用于工业自动化中的通信驱动，比如与基恩士PLC（Koyo/Kenosha PLCs）的集成。然而，实际的API细节取决于库的具体实现，因为这类库通常是私有的，且可能会有安全限制。

以下是一个简化的示例，展示了如何使用HSLCommunication DLL中的方法来连接基恩士PLC，这个例子假设有一个名为`ConnectToKoyoPLC`的方法，`ConfigurePort`用于设置端口配置，以及`SendCommand`发送指令：

using HSLCommunication;

// 初始化库函数
SafeHandle dllInstance = LoadLibrary("HSLCommunication.dll");
if (dllInstance.IsInvalid)
{
    Console.WriteLine("无法加载HSLCommunication.dll");
    return;
}

// 获取连接PLC的方法指针
IntPtr connectMethod = GetProcAddress(dllInstance, "ConnectToKoyoPLC");
if (connectMethod == IntPtr.Zero)
{
    Console.WriteLine("找不到ConnectToKoyoPLC方法");
    FreeLibrary(dllInstance);
    return;
}

// 获取配置端口的方法指针
IntPtr configurePortMethod = GetProcAddress(dllInstance, "ConfigurePort");
if (configurePortMethod == IntPtr.Zero)
{
    Console.WriteLine("找不到ConfigurePort方法");
    FreeLibrary(dllInstance);
    return;
}

// 获取发送命令的方法指针
IntPtr sendCommandMethod = GetProcAddress(dllInstance, "SendCommand");
if (sendCommandMethod == IntPtr.Zero)
{
    Console.WriteLine("找不到SendCommand方法");
    FreeLibrary(dllInstance);
    return;
}

try
{
    // 连接到PLC
    bool connected = (bool)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(connectMethod, typeof(Func<bool>))();
    if (!connected)
    {
        Console.WriteLine("无法连接到基恩士PLC");
        return;
    }

    // 配置端口
    ConfigurePortResult configResult = (ConfigurePortResult)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(configurePortMethod, typeof(Func<ConfigurePortResult, int>))(new ConfigurePortParameters());
    if (configResult != ConfigurePortResult.Success)
    {
        Console.WriteLine($"配置端口失败: {configResult}");
    }
    
    // 发送命令
    byte[] command = ...; // 编码你要发送的PLC指令
    bool success = (bool)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(sendCommandMethod, typeof(Func<byte[], bool>))(command);
    if (!success)
    {
        Console.WriteLine("发送命令失败");
    }
}
catch (DllNotFoundException)
{
    Console.WriteLine("HSLCommunication.dll未找到");
}
catch (EntryPointNotFoundException)
{
    Console.WriteLine("库中方法未找到");
}
finally
{
    // 释放资源
    FreeLibrary(dllInstance);
}

请注意，这只是一个基础示例，实际的代码可能需要处理更多的错误情况，并且具体的参数类型、结构和名称应根据实际的HSLCommunication库文档来调整。