ros 创造工作空间古月居

好的，您可以按照以下步骤在ROS中创建名为"古月居"的工作空间：

1. 打开终端，输入以下命令创建一个名为"古月居"的文件夹并进入该文件夹：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/

2. 在该文件夹中创建一个名为"src"的文件夹：

   mkdir src

3. 进入"src"文件夹，创建一个名为"古月居"的包：

   cd src
   catkin_create_pkg 古月居

4. 回到上一级目录，运行以下命令编译工作空间：

   cd ..
   catkin_make

5. 设置ROS环境变量，使得ROS能够找到新创建的工作空间：

   source devel/setup.bash

现在您已经成功创建了名为"古月居"的ROS工作空间。