ros 创造工作空间古月居
时间: 2023-10-21 19:07:00 浏览: 53
好的,您可以按照以下步骤在ROS中创建名为"古月居"的工作空间:
1. 打开终端,输入以下命令创建一个名为"古月居"的文件夹并进入该文件夹:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
```
2. 在该文件夹中创建一个名为"src"的文件夹:
```
mkdir src
```
3. 进入"src"文件夹,创建一个名为"古月居"的包:
```
cd src
catkin_create_pkg 古月居
```
4. 回到上一级目录,运行以下命令编译工作空间:
```
cd ..
catkin_make
```
5. 设置ROS环境变量,使得ROS能够找到新创建的工作空间:
```
source devel/setup.bash
```
现在您已经成功创建了名为"古月居"的ROS工作空间。
相关问题
ros 创造工作空间
要在ROS中创建工作空间,需要按照以下步骤进行操作:
1. 创建一个名为"catkin_ws"的文件夹,可以选择任何位置。
2. 在终端中进入该文件夹并创建一个名为"src"的文件夹。
3. 在"src"文件夹中创建一个名为"CMakeLists.txt"的文件。
4. 在终端中返回到"catkin_ws"文件夹并运行以下命令:
```
catkin_make
```
5. 运行完上述命令后,会在"catkin_ws"文件夹中生成一个名为"devel"的文件夹,其中包含ROS工作空间所需的所有文件。
ros2机器人古月居
ROS2机器人古月居是一个基于ROS2的机器人项目。ROS2是ROS(机器人操作系统)的下一代版本,它在ROS1的基础上进行了改进和升级,具有更好的性能和扩展性。相比于ROS1,ROS2在通信、安全性、硬件支持和分布式系统方面都有了显著的改进。因此,对于大多数开发者来说,选择ROS2作为机器人开发的平台是一个明智的选择。
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