在STM32CubeMX配置的FreeRTOS系统中，如何实现USB Host模式的U盘文件写入操作？请结合实际代码示例进行说明。

在STM32CubeMX中配置FreeRTOS系统以支持USB Host模式的U盘文件写入，是嵌入式开发中的一个高级应用。要实现这一功能，你需要熟悉STM32的硬件抽象层（HAL），USB主机库，以及FAT文件系统（FATFS）。以下是实现这一功能的详细步骤和代码示例：

参考资源链接：[STM32cubeMX配置FreeRTOS与USB-U盘：创建并写入文件](https://wenku.csdn.net/doc/5gvticddr7?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **项目配置**：首先，使用STM32CubeMX配置项目，确保在Pinout视图中激活USB Host接口，并在Middleware中选择FreeRTOS、USB Host和FATFS。

2. **USB Host配置**：在配置USB Host时，选择Mass Storage Host Class，这是因为U盘通常工作在这个类模式下。

3. **FATFS配置**：在FATFS中启用USBDisk选项，并根据需要配置CODE_PAGE和LFN参数。

4. **编写文件操作代码**：在`main.c`中，需要包含FATFS模块和USB Host模块的头文件，并初始化相关变量，如`Appli_state`、`hUsbHostFS`等。

5. **实现MSC_Application函数**：这个函数是整个文件操作的核心，负责挂载U盘、创建文件、写入数据和关闭文件的操作。具体代码如下：

FRESULT fresult; // FRESULT枚举用于表示操作结果
FIL myFile;      // 定义文件对象
uint32_t byteswritten; // 写入的字节数
char wtext[] = 

参考资源链接：[STM32cubeMX配置FreeRTOS与USB-U盘：创建并写入文件](https://wenku.csdn.net/doc/5gvticddr7?spm=1055.2569.3001.10343)