SUMO UBUNTU c++

### 如何在 Ubuntu 上用 C++ 进行 SUMO 开发与配置

#### 准备工作环境

为了能够在Ubuntu上使用C++进行SUMO开发，首先需要安装所有必需的工具和库。对于基于Ubuntu 18的操作系统，可以通过以下命令来完成这些依赖项的安装：

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y cmake python3 g++ libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev swig

接着获取SUMO源代码并设置环境变量`SUMO_HOME`指向克隆下来的仓库位置[^1]。

git clone --recursive https://github.com/eclipse/sumo.git
export SUMO_HOME="$PWD/sumo"

创建用于构建SUMO项目的目录结构，并通过CMake生成项目文件以及编译过程中的目标文件：

mkdir -p $SUMO_HOME/build/cmake-build && cd $_
cmake ../../src/
make -j$(nproc)

以上操作完成后，即完成了SUMO的基础安装流程，这一步骤确保了后续能够顺利调用SUMO的相关API接口来进行应用层面上的功能扩展或定制化需求实现。

#### 配置Qt Creator IDE (可选)

如果计划采用图形界面集成开发环境IDE辅助编程，则推荐按照如下方式配置Qt Creator支持ARM架构下的QT版本。进入菜单栏依次点击 `Tools -> Options -> Kits -> Compilers -> Add -> GCC -> C++`, 接着重命名为易于识别的名字比如 "aarch64-poky-linux-g++", 并正确填写交叉编译器路径 `/opt/fsl-imx-xwayland/4.14-sumo/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++`. 此外还需注意qmake等相关组件也需要做相应的适配处理[^2].

#### 使用C++编写程序链接至SUMO API

当一切准备就绪之后就可以着手于实际的应用开发当中去了，在这里给出一段简单的例子展示怎样利用g++编译器将自定义的C++源码同SUMO静态库打包在一起形成最终可以独立运行的应用程序:

假设有一个名为test.cpp 的文件包含了想要执行的主要逻辑,那么只需要一条指令就能搞定整个编译链路:

// test.cpp 示例代码片段
#include <iostream>
extern "C" {
    #include "traci/TraCIConstants.h"
}

int main(){
    std::cout << TRACICONSTANTS_VERSION;
}

g++ -o test -std=c++11 -I$SUMO_HOME/src test.cpp -L$SUMO_HOME/bin -lsumocpp

上述命令指定了标准为c++11的同时引入了必要的头文件搜索路径(-I参数)，同时也告知链接阶段去哪里寻找所需的动态链接库(.so/.dll) (-L 参数),最后加上-l选项告诉链接器要加载哪个具体的.so/dll 文件.