Cv2.Threshold(grayMat, binaryMat, 127, 255, ThresholdTypes.Binary); binaryMat 转 texture2d 然后保存

要将一个OpenCV的Mat对象转换为Unity的Texture2D对象，并保存为图像文件，您可以按照以下步骤进行操作：

using UnityEngine;
using OpenCvSharp;
using System.IO;

public void ConvertAndSaveMatToTexture2D(Mat mat, string savePath)
{
    // 创建一个新的Texture2D对象
    Texture2D texture = new Texture2D(mat.Width, mat.Height, TextureFormat.RGBA32, false);

    // 从Mat对象中获取像素数据
    byte[] data = new byte[mat.Width * mat.Height * 4];
    mat.GetArray(0, 0, data);

    // 将像素数据应用到Texture2D对象
    texture.LoadRawTextureData(data);
    texture.Apply();

    // 将Texture2D对象保存为图像文件
    byte[] pngData = texture.EncodeToPNG();
    File.WriteAllBytes(savePath, pngData);
}

在上述代码中，我们首先创建一个新的Texture2D对象，其宽度和高度与输入的Mat对象相同。然后，我们使用Mat对象的GetArray方法获取像素数据，并将其存储在一个字节数组中。接下来，我们将像素数据应用到Texture2D对象中，并调用Apply方法使更改生效。最后，我们使用Texture2D对象的EncodeToPNG方法将其保存为图像文件。

您可以通过调用ConvertAndSaveMatToTexture2D函数并传递输入的binaryMat对象和保存路径来实现将binaryMat转换为Texture2D并保存为图像文件。例如：

ConvertAndSaveMatToTexture2D(binaryMat, "path/to/save/image.png");

请确保您已添加对OpenCvSharp库的引用，并根据实际情况修改保存路径。