已知Linux中串口1为字符设备/dev/ttyFIQ0，那么如何通过命令行使用串口发送指令数据？

在Linux中，你可以使用`socat`工具来与串口设备进行通信，包括发送指令数据。`socat`是一个功能强大的、开源的I/O桥接程序，它可以连接各种类型的套接字、文件、管道等，并支持多种协议。

以下是通过命令行使用`socat`向/dev/ttyFIQ0发送数据的基本步骤：

1. 打开终端并安装`socat`，如果你还没有安装，可以使用包管理器如`apt-get`或`yum`：

   sudo apt-get install socat (对于Debian/Ubuntu)
   # 或者
   sudo yum install socat (对于CentOS/RHEL)

2. 使用`socat`连接到串口设备，指定设备名和模式（如9600波特率、8位数据位、无校验和1位停止位）：

   socat -d -d -t0 device:/dev/ttyFIQ0,raw,echo=0 baudrate=9600

`-d`选项表示后台运行， `-t0`设置超时时间（这里设为0秒），`raw`模式意味着直接读写二进制数据。

3. 发送数据：
当`socat`进程启动后，你可以发送数据了。例如，你想发送字符串"Hello"：

   echo -n "Hello" | socat stdio:/dev/ttyFIQ0

`echo -n`是为了避免换行符影响数据传输。

4. 关闭连接：
完成数据发送后，可以按`Ctrl+C`关闭`socat`进程。

注意：不同的系统或者设备可能需要其他配置或权限，确保你有相应的权限访问串口设备，并检查设备的配置是否正确。此外，如果设备需要特定的起始/结束字符，你需要在发送的数据前加上它们。