CMAKE/ Makefile是什么

CMake和Makefile都是用于构建和管理软件项目的工具。

CMake是一个跨平台的构建系统生成工具，它提供了一种简化的方式来描述和生成不同操作系统和编译器下的构建过程。通过CMake，开发者可以使用统一的CMake语法编写项目的构建规则，并根据目标平台生成对应的构建系统文件（如Makefile、Visual Studio项目文件等）。这样一来，开发者可以更方便地在不同平台上构建和管理项目。

Makefile是一种用于自动化构建的脚本文件，它定义了一系列规则和命令，用于描述和执行软件项目的编译、链接和安装过程。Makefile通常使用GNU make工具来解析和执行，它根据文件中的规则和依赖关系，以及文件的时间戳等信息，自动决定需要重新编译的文件，并执行相关的命令来完成构建过程。

总结来说，CMake是一个用于生成构建系统文件的工具，而Makefile是一种特定格式的脚本文件，用于定义和执行项目的构建规则。CMake可以生成Makefile，然后使用make命令来执行Makefile中定义的规则，完成项目的构建过程。

相关问题

make Scanning dependencies of target cmsys CMake Error: Cannot open file for write: /home/GPU_Project/ARM-Mali-G72/Software_packet/DDK-Compile_Tool/cmake/cmake-3.8.1/Source/kwsys/CMakeFiles/cmsys.dir/depend.make.tmp CMake Error: : System Error: Permission denied make[2]: *** [Source/kwsys/CMakeFiles/cmsys.dir/build.make:544: Source/kwsys/CMakeFiles/cmsys.dir/depend] Error 2 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1027: Source/kwsys/CMakeFiles/cmsys.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:163: all] Error 2

这个错误提示是权限不足导致的。你可以尝试使用 sudo 命令来执行编译命令，或者修改文件夹的权限。具体解决方法可以参考以下步骤：

1. 使用 sudo 命令执行编译命令，例如：

sudo make

2. 修改文件夹的权限，例如：

sudo chmod -R 777 /home/GPU_Project/ARM-Mali-G72/Software_packet/DDK-Compile_Tool/cmake/cmake-3.8.1

注意：修改文件夹权限可能会存在安全风险，请谨慎操作。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:108 (message): catkin_package() called with unused arguments: ... Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) precise_land/CMakeLists.txt:15 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误可能是因为`CMakeLists.txt`中的`catkin_package`宏调用了未使用的参数。你可以检查`CMakeLists.txt`文件中的`catkin_package`宏是否正确添加了需要依赖的消息类型，例如：

catkin_package(
    ...
    CATKIN_DEPENDS quadrotor_msgs nav_msgs
    ...
)

如果没有正确添加需要依赖的消息类型，就会出现类似的错误。你可以将`catkin_package`宏中未使用的参数删除或者添加正确的参数，然后重新编译你的ROS程序。