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1. An airborne GPS kinematic positioning system was set up using three NovAtel receivers.
2. On-the-fly ambiguity reinitialisation is not typically an option, but the LADS technology can provide measurements for oceanographic mapping.
3. The geoid height values were restored to determine surface heights, and a linear fitting was applied to remove constant and slope terms.
4. The additional constraint of a constant can be used to correct linear biases and achieve subdecimetre-level height accuracy.
5. The system was developed by Shaowei Han and Chris Rizos at the School of Geomatic Engineering, University of New South Wales, and was applied to oceanographic mapping.

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