C# 雷赛NC7480API
时间: 2023-12-01 21:43:46 浏览: 104
C# API
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根据提供的引用内容,我们可以得知雷赛DMC5480是一款运动控制卡,而C# 雷赛NC7480API则是用于控制该运动控制卡的API。下面是一个简单的C#程序,演示如何使用C# 雷赛NC7480API控制雷赛DMC5480运动控制卡:
```csharp
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace DMC5480Control
{
class Program
{
[DllImport("DMC5480.dll", EntryPoint = "dmc_download_configfile", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
public static extern int dmc_download_configfile(int iAxisCount, string strConfigFile);
[DllImport("DMC5480.dll", EntryPoint = "dmc_board_init", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
public static extern int dmc_board_init(int iCardNo, int iAxisCount);
[DllImport("DMC5480.dll", EntryPoint = "dmc_set_profile", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
public static extern int dmc_set_profile(int iAxis, int iMaxVel, int iMaxAcc);
[DllImport("DMC5480.dll", EntryPoint = "dmc_pmove", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
public static extern int dmc_pmove(int iAxis, int iPos, int iMode);
static void Main(string[] args)
{
int iCardNo = 0; // 控制卡号
int iAxisCount = 3; // 轴数
int iMaxVel = 1000; // 最大速度
int iMaxAcc = 1000; // 最大加速度
int iPos = 10000; // 目标位置
int iMode = 0; // 运动模式
// 初始化控制卡
int iRet = dmc_board_init(iCardNo, iAxisCount);
if (iRet != 0)
{
Console.WriteLine("初始化控制卡失败!");
return; }
// 下载配置文件
string strConfigFile = "DMC5480.cfg";
iRet = dmc_download_configfile(iAxisCount, strConfigFile);
if (iRet != 0)
{
Console.WriteLine("下载配置文件失败!");
return;
}
// 设置运动参数
for (int i = 0; i < iAxisCount; i++)
{
iRet = dmc_set_profile(i, iMaxVel, iMaxAcc);
if (iRet != 0)
{
Console.WriteLine("设置运动参数失败!");
return;
}
}
// 运动到目标位置
iRet = dmc_pmove(0, iPos, iMode);
if (iRet != 0)
{
Console.WriteLine("运动失败!");
return;
}
Console.WriteLine("运动完成!");
}
}
}
```
上述代码中,我们使用了C# 雷赛NC7480API中的dmc_download_configfile、dmc_board_init、dmc_set_profile和dmc_pmove等函数,分别用于下载配置文件、初始化控制卡、设置运动参数和运动到目标位置。需要注意的是,上述代码仅供参考,实际使用时需要根据具体情况进行修改。
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