stm32g431 adc dma

嗨！对于在STM32G431微控制器上使用ADC（模数转换）的HAL库，你可以按照以下步骤进行配置和使用：

1. 首先，在CubeMX中配置ADC外设。打开CubeMX并创建一个新的工程。找到ADC并启用它。选择相应的通道和采样时间。

2. 生成代码后，打开生成的工程。

3. 在需要使用ADC的源文件中，包含"stm32g4xx_hal.h"和"stm32g4xx_hal_adc.h"头文件。

4. 初始化ADC外设：

   ADC_HandleTypeDef hadc;
   hadc.Instance = ADCx; // ADCx是你要使用的ADC外设，例如ADC1、ADC2等
   if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
   {
       // 初始化失败的处理
   }

5. 配置ADC通道和采样时间：

   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_x; // x是你要使用的通道号
   sConfig.Rank = 1;
   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_xCYCLES; // xCYCLES是你要设置的采样时间
   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
   {
       // 配置失败的处理
   }

6. 启动ADC转换：

   if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK)
   {