STM32g030 ADC采样 HAL

STM32G030是一款基于Arm Cortex-M0+内核的微控制器，它内置了一个12位的ADC（Analog-to-Digital Converter），用于将模拟信号转换成数字信号。在使用该系列MCU的HAL库(HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层)进行ADC采样时，你可以按照以下步骤操作：

1. **初始化**：首先需要配置ADC模块，包括选择合适的通道、扫描模式、转换速率等。使用`HAL_ADC_Init()`函数初始化ADC，并可能设置一个ADC_HandleTypeDef结构体实例。

ADC_HandleTypeDef hadc;
HAL_ADC_Init(&hadc);

2. **开启通道**：通过`HAL_ADC_CHANNEL_GPIO蹩腿`来指定你要使用的输入通道，例如GPIO脚。

hadc.Instance->CR |= ADC_CR2_SMP; // 设置单次转换
hadc.Init.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 或者其他的ADC_CHANNEL_x值

3. **启动转换**：调用`HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, &DMA_Handle)`来开始数据传输到DMA并启动转换。这里的DMA_Handle是你之前已经初始化过的DMA请求器。

4. **等待转换完成**：如果需要，在转换期间可以阻塞等待直到转换结束，然后处理转换结果。通常会有一个回调函数`ADC_HandleTypeDef::ADCDMATransfer-completeCallback`会被自动调用。

5. **读取结果**：在回调函数中，通过`HAL_ADC_GetValue(&hadc)`获取最近一次转换的结果。

uint16_t result = HAL_ADC_GetValue(&hadc);