stm32 adc连续采样HAL

### STM32 HAL ADC 连续采样 示例代码

对于STM32使用HAL库进行ADC连续采样的实现，主要依赖于配置DMA来自动传输数据到内存缓冲区。这种方式不仅提高了效率还减少了CPU的负担。

#### 配置CubeMX初始化项目
在STM32CubeMX中设置ADC模块为Continuous模式并启用DMA功能[^1]。确保选择了合适的触发源（例如定时器事件），这有助于同步采样频率与外部信号相匹配[^2]。

#### 初始化函数定义
下面展示了如何通过C语言编写一段用于启动ADC连续采集过程的关键部分：

/* 定义全局变量存储ADC结果 */
uint16_t AdcConvertedValues[NUMBER_OF_CHANNELS]; 

/**
 * @brief  启动ADC连续转换 (带DMA)
 *         此处假设已经完成了必要的硬件资源分配和参数设定.
 */
void StartAdcDma(void){
    /* 开始带有DMA请求的规则组通道上的连续转换 */
    if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)AdcConvertedValues, NUMBER_OF_CHANNELS) != HAL_OK){
        Error_Handler(); // 错误处理程序
    }
}

上述代码片段中的`StartAdcDma()`函数负责开启一次性的DMA传输操作，它会持续不断地读取指定数量(`NUMBER_OF_CHANNELS`)个通道的数据直到停止命令被发送为止。

#### 中断服务例程ISR
当DMA完成一组完整的传输后将会触发中断，在对应的回调函数内可以对接收到的数据做进一步分析或保存：

void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
    // 当一半的数据已经被DMA转移到SRAM时调用此函数
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
    // 所有预定数目的样本都已成功转移至RAM之后执行该函数体内的逻辑
}

这些回调允许开发者分别针对半满以及完全填充满的情况作出响应，从而实现实时性和灵活性兼备的应用场景需求。