STM32 adc 获取数据 HAL

在STM32中，使用HAL库获取ADC数据需要经过以下步骤：

1. 配置ADC模式和通道

ADC_HandleTypeDef hadc;  // 定义ADC句柄

// 配置ADC模式为单通道连续转换模式
hadc.Instance = ADCx;
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;

// 配置ADC通道
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_x;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_xCYCLES;

if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
  // 配置失败
}

2. 启动ADC转换

if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK)
{
  // 启动转换失败
}

3. 等待转换完成并获取数据

if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100) == HAL_OK)
{
  uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);  // 获取ADC数据
}

在以上代码中，`ADCx`是表示ADC模块的实例，例如`ADC1`或`ADC2`等。`ADC_CHANNEL_x`表示要采样的ADC通道，例如`ADC_CHANNEL_0`表示采样模拟输入通道0。`ADC_SAMPLETIME_xCYCLES`是指定采样时间，可以根据具体芯片的规格书来确定。

另外，如果要使用DMA方式获取ADC数据，则需要使用`HAL_ADC_Start_DMA()`函数启动转换，并在DMA传输完成后获取数据。