如何在S32K144微控制器中配置ARM Cortex-M4F核心的中断优先级？请提供编程实例。

在S32K144微控制器中配置ARM Cortex-M4F核心的中断优先级是实现高效中断响应的关键。了解如何正确设置中断优先级对于开发高性能应用至关重要。《S32K144参考手册：ARM Cortex-M4F核心模块解析》将为你提供深入的技术细节和编程指导，确保你能快速掌握这一技能。

参考资源链接：[S32K144参考手册：ARM Cortex-M4F核心模块解析](https://wenku.csdn.net/doc/bua32q7jjm?spm=1055.2569.3001.10343)

具体的编程步骤包括：首先，需要确定中断服务例程（ISR）对应的中断向量。然后，使用S32K144的NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）模块来配置中断优先级。可以通过编程写入NVIC的IPR（Interrupt Priority Registers）来设置各个中断的优先级。以下是一个简单的编程示例：（步骤、代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略）
在示例代码中，我们对S32K144中的一个具体中断进行了优先级配置，同时考虑了中断嵌套的情况。通过这样的配置，高优先级的中断可以打断低优先级中断的处理，从而实现灵活和快速的响应机制。
如果你希望更全面地了解S32K144微控制器以及ARM Cortex-M4F核心的相关知识，包括中断系统的其他方面，如中断屏蔽、中断触发类型等，建议深入阅读《S32K144参考手册：ARM Cortex-M4F核心模块解析》。这本手册不仅提供了详细的寄存器描述和编程模型，还包含了丰富的示例和故障排查指南，帮助你全面掌握S32K144微控制器的应用开发。

参考资源链接：[S32K144参考手册：ARM Cortex-M4F核心模块解析](https://wenku.csdn.net/doc/bua32q7jjm?spm=1055.2569.3001.10343)