codesys rte 抖动测试

codesys control RTE是一个Windows系统的实时扩展软件，通过对Windows内核进行实时性改造，使其具有微妙级抖动量的确定性，且不需要增加其它硬件，最终实现“硬实时”的控制功能。要进行codesys RTE抖动测试，可以按照以下步骤进行：
1. 在codesys开发环境中创建一个简单的实时控制程序。
2. 将该程序加载到codesys control RTE中。
3. 运行程序并监测实时性能，包括抖动量的确定性和稳定性。
4. 可以使用相应的工具或函数来记录和分析抖动数据，以评估实时性能。