机械臂 五次多项式 c++

机械臂五次多项式c是机械臂运动规划中的一种方法，它可以用来定义机械臂的运动轨迹。具体来说，五次多项式是一个五次方程，可以通过给定的起始点和终止点以及其它限制条件来确定。这个方程可以用来描述机械臂在规定时间内从起始点平滑地运动到终止点，并且考虑到了运动的加速度和速度限制。

关于机械臂五次多项式c的使用，你可以参考引用中提到的文章。根据该文章的描述，你需要导入官方的UR5文件包，并根据其中的配置文件和模型来设置机械臂的运动规划。此外，引用中也提到了一个修改过的move_group C接口文件，可以帮助你解决一些可能出现的报错问题。

综上所述，如果你想使用机械臂五次多项式c进行运动规划，你可以参考引用中的文章，并按照其中的步骤进行操作。这样，你就可以在noetic环境下编译和运行机械臂的运动规划程序了。