RTE_CALL API

RTE_CALL是ARM Cortex-M处理器上的一种函数调用机制，用于在不同的执行上下文之间切换。这个机制非常重要，因为它允许在中断处理程序和线程代码之间进行快速切换，从而保证实时性。RTE_CALL API提供了一组函数接口，允许用户在不同的执行上下文之间进行无缝切换。

RTE_CALL API包括以下函数：
1. RTE_Call：这个函数用于在中断处理程序和线程之间进行切换，并且可以传递参数。
2. RTE_Call_Enter：这个函数用于进入中断处理程序，并且可以保存上下文。
3. RTE_Call_Return：这个函数用于从中断处理程序返回，并且可以恢复上下文。

使用RTE_CALL API时需要注意一些事项，比如要正确地保存和恢复寄存器状态、使用正确的函数调用约定等等。此外，RTE_CALL API只能用于Cortex-M处理器，其他处理器可能有不同的函数调用机制。

相关问题

/********************************************************************************************************************** * * Runnable Entity Name: RAB_Core0_100us * *--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- * * Executed if at least one of the following trigger conditions occurred: * - triggered on TimingEvent every 100us * ********************************************************************************************************************** * * Input Interfaces: * ================= * Explicit S/R API: * ----------------- * Std_ReturnType Rte_Read_AppPI_Can_ReceiverCore0_DEP_Can_Receiver(Idt_Can_Receiver *data) * * Output Interfaces: * ================== * Explicit S/R API: * ----------------- * Std_ReturnType Rte_Write_AppPI_Can_SenderCore0_DEP_Can_Sender(Idt_Can_Sender data, Rte_TransformerError *transformerError) * * Service Calls: * ============== * Service Invocation: * ------------------- * Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_GetCurrentComMode(ComM_ModeType *ComMode) * Synchronous Service Invocation. Timeout: None * Returned Application Errors: RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK * Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_GetMaxComMode(ComM_ModeType *ComMode) * Synchronous Service Invocation. Timeout: None * Returned Application Errors: RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK * Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_GetRequestedComMode(ComM_ModeType *ComMode) * Synchronous Service Invocation. Timeout: None * Returned Application Errors: RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK * Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_RequestComMode(ComM_ModeType ComMode) * Synchronous Service Invocation. Timeout: None * Returned Application Errors: RTE_E_ComM_UserRequest_E_MODE_LIMITATION, RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK * *********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************** * DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << Start of documentation area >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT! * Symbol: RAB_Core0_100us_doc *********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************** * DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << End of documentation area >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT! *********************************************************************************************************************/ FUNC(void, SWCCore0Basic_Type_CODE) RAB_Core0_100us(void) /* PRQA S 0850 */ /* MD_MSR_19.8 */ { /********************************************************************************************************************** * DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << Start of runnable implementation >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT! * Symbol: RAB_Core0_100us *********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************** * DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << End of runnable implementation >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT! *********************************************************************************************************************/ }

这段代码是一个可运行的实体，名为 RAB_Core0_100us。它在满足以下任一触发条件时执行：
- 每100微秒的定时事件触发。

输入接口：
===========
明确的S/R API：
-----------------
Std_ReturnType Rte_Read_AppPI_Can_ReceiverCore0_DEP_Can_Receiver(Idt_Can_Receiver *data)

输出接口：
===========
明确的S/R API：
-----------------
Std_ReturnType Rte_Write_AppPI_Can_SenderCore0_DEP_Can_Sender(Idt_Can_Sender data, Rte_TransformerError *transformerError)

服务调用：
============
服务调用：
-------------------
Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_GetCurrentComMode(ComM_ModeType *ComMode)
同步服务调用。超时：无
返回的应用程序错误：RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK
Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_GetMaxComMode(ComM_ModeType *ComMode)
同步服务调用。超时：无
返回的应用程序错误：RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK
Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_GetRequestedComMode(ComM_ModeType *ComMode)
同步服务调用。超时：无
返回的应用程序错误：RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK
Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_RequestComMode(ComM_ModeType ComMode)
同步服务调用。超时：无
返回的应用程序错误：RTE_E_ComM_UserRequest_E_MODE_LIMITATION, RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK

代码中有一些注释，指示不要更改这些注释。在可运行实体的实现中，可以根据需求添加代码。

autosar rte cs接口 代码

根据提供的引用内容，我无法直接提供关于Autosar RTE CS接口的代码示例。但是，我可以为您提供一些关于Autosar RTE CS接口的介绍。

Autosar RTE（Runtime Environment）是Autosar架构中的一个重要组件，用于管理和协调不同的软件组件之间的通信和数据交换。CS接口（Client-Server Interface）是Autosar RTE中的一种接口类型，用于实现软件组件之间的请求和响应机制。

在Autosar RTE中，CS接口由两个部分组成：Client（客户端）和Server（服务器）。Client是发送请求的一方，而Server是接收请求并提供响应的一方。

以下是一个简单的示例，展示了如何在Autosar RTE中定义和使用CS接口：

// 定义CS接口
#include "Rte_Type.h"

// 定义CS接口的请求和响应数据类型
typedef struct {
    uint8_t request_data;
} Rte_CSInterface_RequestType;

typedef struct {
    uint8_t response_data;
} Rte_CSInterface_ResponseType;

// 定义CS接口的请求和响应操作
Std_ReturnType Rte_Call_CSInterface_Request(Rte_CSInterface_RequestType* request);
Std_ReturnType Rte_Call_CSInterface_Response(Rte_CSInterface_ResponseType* response);

// 在Client中发送请求
Rte_CSInterface_RequestType request;
request.request_data = 10;
Rte_Call_CSInterface_Request(&request);

// 在Server中接收请求并提供响应
Rte_CSInterface_ResponseType response;
response.response_data = 20;
Rte_Call_CSInterface_Response(&response);

请注意，上述示例仅为演示目的，并不是完整的Autosar RTE CS接口实现。实际的Autosar RTE CS接口实现可能会更加复杂，并涉及更多的Autosar RTE API和配置。