import sensor, image import lcd from machine import UART from fpioa_manager import fm lcd.init()# sensor.reset()#sensor复位 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#RGB格式 sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#分辨率QVGA320*240 sensor.run(1) sensor.set_vflip(1) #设置摄像头翻转 red_color_m = (38, 71, 20, 54, -14, 41) red_color_i = (11, 75, 11, 103, -36, 72) y=0 while(True): img = sensor.snapshot()#获取一帧图像 i = img.find_blobs( [red_color_m] ,roi=(60,0,200,240), area_threshold=500,merge=True) m = img.find_blobs( [red_color_i] ,roi=(0,56,55,131),area_threshold=500) a = img.find_blobs( [red_color_i] ,roi=(280,50,55,139),area_threshold=500) if i: for sor in i: img.draw_rectangle( sor[0:4] ,color=lcd.GREEN) img.draw_cross( sor[5],sor[6],color=lcd.WHITE,size=3) temp = img.get_pixel( sor[5],sor[6] )#得到此处的颜色像素值(灰度orRGB) if y > 2: print(sor[5]) y=0 if m: for mi in m: img.draw_rectangle( mi[0:4] ,color=lcd.RED) img.draw_cross( mi[5],mi[6],color=lcd.WHITE,size=3) temp = img.get_pixel( mi[5],mi[6] )#得到此处的颜色像素值(灰度orRGB) print("cross\n") if a: for ao in a: img.draw_rectangle( ao[0:4] ,color=lcd.RED) img.draw_cross( ao[5],ao[6],color=lcd.WHITE,size=3) temp = img.get_pixel( ao[5],ao[6] )#得到此处的颜色像素值(灰度orRGB) print("cross\n") lcd.display(img) y=y+1
时间: 2024-04-17 12:24:06 浏览: 21
这段代码是用于在摄像头拍摄的图像中检测红色物体,并在图像上标记出检测到的物体。代码中使用了OpenMV库中的函数来实现这些功能。
首先,代码初始化了LCD屏幕和摄像头,并设置摄像头的像素格式和分辨率。然后进入一个无限循环,在每次循环中获取一帧图像。
接下来,代码使用`img.find_blobs()`函数来寻找满足给定颜色范围的物体。在这段代码中,使用了两个不同的颜色范围来检测红色物体,分别是`red_color_m`和`red_color_i`。这两个颜色范围分别对应了不同的检测区域,`red_color_m`对应主要区域,`red_color_i`对应两个次要区域。函数返回的是一个包含物体位置和大小等信息的列表。
然后,代码使用`img.draw_rectangle()`和`img.draw_cross()`函数在图像上标记出检测到的物体。`img.draw_rectangle()`函数用于绘制矩形框,`img.draw_cross()`函数用于绘制十字线。这些函数的参数是物体的位置和大小等信息。
最后,代码使用`lcd.display()`函数将处理后的图像显示在LCD屏幕上。
需要注意的是,代码中还有一些其他的处理逻辑,比如获取特定位置的像素值和打印信息等。这些逻辑可以根据实际需求进行调整和修改。
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uart_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
这段代码的作用是将一个叫做uart_init的结构体变量中的USART_HardwareFlowControl成员变量设置为USART_HardwareFlowControl_None的值,表示该USART通信接口不使用硬件流控制。USART_HardwareFlowControl是USART通信接口的硬件流控制寄存器,用于控制USART通信接口的硬件流控制类型。USART_HardwareFlowControl_None是USART通信接口不使用硬件流控制的一种类型。通过将USART_HardwareFlowControl_None的值赋给uart_init.USART_HardwareFlowControl,可以设置该USART通信接口不使用硬件流控制,以便后续使用该USART通信接口进行数据传输。
machine.UART.PARITY_ODD
`machine.UART.PARITY_ODD` 是一个常量,用于设置 UART(通用异步收发器)对象的奇校验位。UART 是一种用于串行通信的硬件接口,用于在设备之间传输数据。
奇校验是一种数据校验方法,它在传输的数据中添加一个奇数个的校验位,以确保接收端可以检测到数据错误。当使用 `machine.UART.PARITY_ODD` 常量时,UART 对象会在每个传输字节的最高位添加一个奇校验位。
要使用 `machine.UART.PARITY_ODD` 常量,您需要先创建一个 UART 对象,然后通过设置其 `parity` 属性来指定奇校验。以下是一个示例代码:
```python
import machine
uart = machine.UART(1, baudrate=115200, parity=machine.UART.PARITY_ODD)
```
在上述示例中,我们创建了一个 UART 对象 `uart`,并将其配置为使用奇校验位。请注意,示例中的参数 `1` 是 UART 接口的编号,`baudrate` 是波特率。
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