用C语言写一下IIC通讯所需的全部代码

在C语言中实现I²C通信通常涉及到硬件层、设备驱动以及数据传输。这里我会提供一个基本的例子，展示如何使用Linux标准库的`i2c-dev.h`进行I²C通信。假设你已经有了I²C设备文件路径，例如`/dev/i2c-1`。

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define I2C_ADDR 0x70  // 设备地址，这里以70为例

int main(void)
{
    int file;
    char read_buf[2];
    struct i2c_rdwr_ioctl_data i2c_msg;
    
    // 打开I2C设备
    if ((file = open("/dev/i2c-1", O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open I2C device");
        return -1;
    }

    // 设置I2C端口速度 (这里是SMBus模式，一般不需要设置)
    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) != 0) {
        perror("Failed to set slave address");
        close(file);
        return -1;
    }

    // 初始化读取消息结构
    i2c_msg.addr = I2C_ADDR;  // 地址
    i2c_msg.flags = I2C_M_RD;   // 读取标志
    i2c_msg.buf = read_buf;    // 数据缓冲区
    i2c_msg.len = 1;           // 长度

    // 写入单字节请求
    if (write(file, &i2c_msg, sizeof(i2c_msg)) < 0) {
        perror("Failed to write request");
        close(file);
        return -1;
    }

    // 读取数据
    i2c_msg.flags &= ~I2C_M_RD;  // 变为写入标志
    if (read(file, &i2c_msg, sizeof(i2c_msg)) < 0) {
        perror("Failed to read response");
        close(file);
        return -1;
    }

    printf("Received: %d\n", read_buf[0]);  // 输出收到的数据

    // 关闭文件
    close(file);

    return 0;
}