请你帮我编写代码，使用C语言编写，其能实现两个单片机之间的软件IIC通讯，即能实现单片机A能接收单片机B通过IIC协议发出的信息，反之亦然。

当涉及到软件I2C通讯时，你可以使用C语言编写以下代码来实现两个单片机之间的通讯。

首先，你需要定义I2C通讯所需的引脚和相关参数。例如，你可以定义SDA和SCL引脚的端口和引脚号，以及I2C通讯的速率等。

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 8000000UL // 设置CPU频率为8 MHz

#define SDA_PORT PORTC
#define SDA_PIN PC0

#define SCL_PORT PORTC
#define SCL_PIN PC1

#define I2C_SPEED 100000 // 设置I2C通讯速率为100kHz

#define I2C_READ 1
#define I2C_WRITE 0

void I2C_Init() {
  // 设置SDA和SCL引脚为输出模式
  DDRC |= (1 << SDA_PIN);
  DDRC |= (1 << SCL_PIN);

  // 设置I2C通讯速率
  TWBR = ((F_CPU / I2C_SPEED) - 16) / 2;
}

void I2C_Start() {
  // 发送起始信号
  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);

  // 等待起始信号发送完成
  while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
}

void I2C_Stop() {
  // 发送停止信号
  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
}

void I2C_Write(uint8_t data) {
  // 写入数据到I2C总线
  TWDR = data;
  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

  // 等待数据发送完成
  while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
}

uint8_t I2C_Read(uint8_t ack) {
  // 从I2C总线读取数据
  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (ack << TWEA);

  // 等待数据接收完成
  while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

  return TWDR;
}

然后，在两个单片机的主程序中，你可以使用上述函数来实现I2C通讯。一个单片机作为主设备（例如单片机A），另一个作为从设备（例如单片机B）。以下是一个简单的示例：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main() {
  // 初始化I2C通讯
  I2C_Init();
  
  // 主设备发送数据到从设备
  I2C_Start();
  I2C_Write(0x50); // 发送从设备地址
  I2C_Write(0x01); // 发送数据
  I2C_Stop();

  // 延时等待从设备处理

  // 从设备接收主设备发送的数据
  I2C_Start();
  I2C_Write(0x51); // 发送主设备地址，读取模式
  uint8_t receivedData = I2C_Read(0);
  I2C_Stop();

  // 处理接收到的数据

  while (1) {
    // 主程序循环
  }
}

在从设备的主程序中，你可以参考上述代码，并做适当调整来实现从设备接收主设备发送的数据。

请注意，以上代码是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改和扩展。同时，也需要确保两个单片机的I2C通讯参数和引脚配置是一致的。