两个单片机iic通讯程序_怎样从零学单片机？

### 回答1：
IIC通讯是一种常用的数字通信协议，用于在单片机之间或单片机与外围设备之间进行通讯。下面是一个简单的两个单片机IIC通讯程序的示例：

主控单片机代码：

#include <reg51.h>
#define SDA P2_1
#define SCL P2_0

void delay_us(unsigned int us)
{
    while(us--);
}

void IIC_Start()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    delay_us(4);
    SDA = 0;
    delay_us(4);
    SCL = 0;
}

void IIC_Stop()
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    delay_us(4);
    SDA = 1;
    delay_us(4);
}

void IIC_SendByte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        SDA = (dat & 0x80) >> 7;
        dat <<= 1;
        SCL = 1;
        delay_us(4);
        SCL = 0;
        delay_us(4);
    }
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    delay_us(4);
    SCL = 0;
    delay_us(4);
}

unsigned char IIC_ReceiveByte()
{
    unsigned char i, dat = 0;
    SDA = 1;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        SCL = 1;
        delay_us(4);
        dat = (dat << 1) | SDA;
        SCL = 0;
        delay_us(4);
    }
    return dat;
}

void IIC_SendAck(bit ack)
{
    SDA = ack;
    SCL = 1;
    delay_us(4);
    SCL = 0;
    delay_us(4);
}

bit IIC_ReceiveAck()
{
    bit ack;
    SCL = 1;
    delay_us(4);
    ack = SDA;
    SCL = 0;
    delay_us(4);
    return ack;
}

void main()
{
    unsigned char dat;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xA0);
    IIC_ReceiveAck();
    IIC_SendByte(0x00);
    IIC_ReceiveAck();
    IIC_Stop();
    delay_ms(10);
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xA1);
    IIC_ReceiveAck();
    dat = IIC_ReceiveByte();
    IIC_SendAck(1);
    IIC_Stop();
    while(1);
}

从控单片机代码：

#include <reg51.h>
#define SDA P2_1
#define SCL P2_0

void delay_us(unsigned int us)
{
    while(us--);
}

void IIC_Start()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    delay_us(4);
    SDA = 0;
    delay_us(4);
    SCL = 0;
}

void IIC_Stop()
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    delay_us(4);
    SDA = 1;
    delay_us(4);
}

void IIC_SendByte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        SDA = (dat & 0x80) >> 7;
        dat <<= 1;
        SCL = 1;
        delay_us(4);
        SCL = 0;
        delay_us(4);
    }
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    delay_us(4);
    SCL = 0;
    delay_us(4);
}

unsigned char IIC_ReceiveByte()
{
    unsigned char i, dat = 0;
    SDA = 1;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        SCL = 1;
        delay_us(4);
        dat = (dat << 1) | SDA;
        SCL = 0;
        delay_us(4);
    }
    return dat;
}

void IIC_SendAck(bit ack)
{
    SDA = ack;
    SCL = 1;
    delay_us(4);
    SCL = 0;
    delay_us(4);
}

bit IIC_ReceiveAck()
{
    bit ack;
    SCL = 1;
    delay_us(4);
    ack = SDA;
    SCL = 0;
    delay_us(4);
    return ack;
}

void main()
{
    unsigned char dat = 0x55;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xA0);
    IIC_ReceiveAck();
    IIC_SendByte(0x00);
    IIC_ReceiveAck();
    IIC_SendByte(dat);
    IIC_ReceiveAck();
    IIC_Stop();
    while(1);
}

这里的主控单片机向从控单片机发送一个字节，并且从从控单片机接收一个字节。程序中的函数和宏定义都是通用的，可以用于其他的IIC通讯。

### 回答2：
学习单片机需要掌握一定的电子基础知识和编程能力。具体来说，从零学习单片机包括以下几个步骤：

1. 学习电子基础知识：了解基本的电路知识，掌握电子元器件的基本原理和使用方法。

2. 学习编程知识：单片机的程序通常使用C语言或汇编语言编写，学习这两种语言，熟悉编程基本概念和语法。

3. 选择单片机型号：根据需求选择适合的单片机型号。常见的单片机有Arduino、STM32等，选择一个适合自己的型号。

4. 学习单片机原理：了解单片机的工作原理、寄存器、时钟等重要概念。可以通过参考书籍、网络教程等途径进行学习。

5. 学习编写程序：通过各种学习资源，学习如何编写单片机程序。可以从简单的LED控制开始，逐渐扩展到更复杂的功能。

6. 实践项目：通过实践项目来巩固所学知识。可以选择一些简单的实验或小项目，逐渐增加难度和复杂度。

关于两个单片机之间的IIC通信程序，可以按照以下步骤进行：

1. 配置IIC总线：根据所选单片机的手册，配置IIC总线的参数和初始化寄存器。

2. 主从模式选择：确定通信中主从设备的角色，并相应配置各自的模式。

3. 发送数据：主设备将要发送的数据写入发送缓冲区，通过IIC总线发送给从设备。

4. 接收数据：从设备接收到主设备发送的数据，将其写入接收缓冲区，供主设备读取。

5. 完成通信：主设备通过判断从设备的应答信号，确认通信成功。

6. 错误处理：在通信过程中，根据错误码或标志位处理错误信息。

通过以上步骤并结合实际需求，可以编写两个单片机之间的IIC通信程序。刚开始可能会遇到一些困难，但通过坚持学习和实践，逐渐掌握单片机的基本原理和编程技巧。

### 回答3：
要学习单片机，首先需要了解单片机的基本原理和基本知识。可以开始学习单片机的原理和基本知识，学习单片机的工作原理、结构、寄存器、指令等。

在学习过程中，可以选择一款具有良好支持和丰富资料的单片机产品，比如常用的STC系列单片机。可以通过阅读相关的文档和资料，了解该单片机的特性和参数，以及使用该单片机进行开发的相关知识。

学习单片机的编程语言，如C语言，可以通过学习C语言的基本语法和编程方法来理解单片机的编程。可以选择一些经典的单片机编程案例进行实践，不断积累编程经验和技巧。

了解并学习单片机的开发环境，如Keil、IAR等集成开发环境。了解如何配置开发环境、创建工程、进行编译和调试等。

选择一个具体的项目或应用来实践单片机的学习，通过实践中不断遇到的问题、解决的方法等，进一步加深对单片机的理解和掌握。

在学习的过程中，可以参考相关的教材、网络教程和视频教程，结合实践和理论相结合，加深对单片机的认识和应用。

总之，从零开始学习单片机，需要了解单片机的基本原理和知识，并通过实践和学习不断加深对单片机的理解和掌握。通过不断学习和实践，逐步提高自己的单片机应用能力。