两个单片机之间的iic通信
时间: 2024-01-03 21:05:22 浏览: 100
IIC(Inter-Integrated Circuit)通信是一种常用于单片机之间进行短距离通信的串行通信协议。它使用两根线进行数据传输,一根是时钟线(SCL),用于同步数据传输;另一根是数据线(SDA),用于传输数据。
在单片机之间进行IIC通信时,一方充当主设备(Master),另一方充当从设备(Slave)。主设备负责发起和控制通信过程,从设备则响应主设备的指令并提供数据。通信过程中,主设备通过发送START信号来开始通信,然后发送设备地址和读写位来选择目标从设备,接着发送数据或者接收数据。
在编程上,通常需要使用相应的IIC库或驱动来实现IIC通信。具体步骤包括初始化IIC总线、设置主从模式、发送START信号、发送设备地址和读写位、发送或接收数据等。
需要注意的是,不同的单片机厂商可能有不同的IIC实现细节和寄存器配置,因此在具体的开发过程中,需要参考所使用单片机的相关文档和示例代码。
希望以上信息对你有所帮助!如有更多问题,请随时提问。
相关问题
两个单片机之间的iic通信例程
下面是一个示例代码,用于两个单片机之间的IIC通信。这个例程中,一个单片机作为主设备(Master),另一个单片机作为从设备(Slave)。
主设备发送数据给从设备:
```c
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(); // 初始化IIC总线
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(8); // 发送START信号和设备地址,8为从设备地址
Wire.write("Hello"); // 发送数据
Wire.endTransmission(); // 结束传输
delay(500); // 延时等待
}
```
从设备接收主设备发送的数据:
```c
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(8); // 从设备地址为8
Wire.onReceive(receiveEvent); // 设置接收事件
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
delay(100);
}
void receiveEvent(int numBytes) {
while (Wire.available()) {
char c = Wire.read(); // 读取数据
Serial.print(c); // 打印接收到的数据
}
}
```
在主设备中,我们使用`Wire.beginTransmission()`函数开始传输并指定从设备的地址,然后使用`Wire.write()`函数发送数据,最后使用`Wire.endTransmission()`函数结束传输。
在从设备中,我们使用`Wire.begin()`函数初始化IIC总线并指定从设备的地址,然后使用`Wire.onReceive()`函数设置接收事件,并在接收事件处理函数`receiveEvent()`中通过`Wire.available()`和`Wire.read()`函数读取主设备发送的数据。
请注意:以上示例代码是基于Arduino平台的,如果你使用其他单片机平台,可能需要根据具体的开发环境和库函数进行相应的调整。
希望这个例程对你有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
两个stm32单片机之间的iic通信例程
下面是一个示例代码,用于两个STM32单片机之间的IIC通信。这个例程中,其中一个STM32作为主设备(Master),另一个STM32作为从设备(Slave)。
主设备发送数据给从设备:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_i2c.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#define I2C_ADDRESS 0x08 // 从设备地址
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
void I2C_Configuration(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);
I2C_DeInit(I2C1);
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x07; // 主设备地址
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void I2C_WriteData(uint8_t slaveAddress, uint8_t* data, uint8_t dataLength)
{
while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddress, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
for (uint8_t i = 0; i < dataLength; i++)
{
I2C_SendData(I2C1, data[i]);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
}
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
int main(void)
{
uint8_t data[] = "Hello";
I2C_Configuration();
while (1)
{
I2C_WriteData(I2C_ADDRESS, data, sizeof(data));
delay(500);
}
}
```
从设备接收主设备发送的数据:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_i2c.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#define I2C_ADDRESS 0x07 // 从设备地址
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
void I2C_Configuration(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);
I2C_DeInit(I2C1);
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x08; // 从设备地址
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void I2C_ReadData(void)
{
uint8_t receivedData;
while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
receivedData = I2C_ReceiveData(I2C1);
// 处理接收到的数据
}
int main(void)
{
I2C_Configuration();
while (1)
{
I2C_ReadData();
delay(500);
}
}
```
在主设备中,我们使用`I2C_WriteData()`函数发送数据给从设备。首先,我们等待IIC总线空闲,然后生成START信号,接着发送从设备地址和写入位,然后通过循环发送数据字节。最后,我们生成STOP信号结束传输。
在从设备中,我们使用`I2C_ReadData()`函数接收主设备发送的数据。首先,我们等待IIC总线空闲,然后生成START信号,接着发送从设备地址和读取位。然后,我们等待接收到数据字节,并进行处理。
请注意:以上示例代码是基于STM32F4系列的,使用了STM32标准外设库(Standard Peripherals Library)。如果你使用其他型号的STM32单片机或者使用了不同的开发库,可能需要进行相应的调整。
希望这个例程对你有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
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