基于STM32H750VBT6单片机，使用PB6和PB7引脚写一个模拟的的IIC通信协议程序

好的，下面是基于STM32H750VBT6单片机，使用PB6和PB7引脚写一个模拟的IIC通信协议程序的步骤：

1. 首先需要在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，然后选择STM32H750VBT6单片机作为目标设备。

2. 在工程中添加GPIO库文件和IIC通信协议程序。

3. 配置PB6和PB7引脚为GPIO模式，并将它们配置为开漏输出模式。可以使用以下代码来配置：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

/*Configure GPIO pins : PB6 PB7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

4. 在代码中定义IIC通信协议的函数，包括发送数据和接收数据两个函数。可以使用以下代码来定义：

void IIC_Delay(void)
{
    HAL_Delay(1);
}

void IIC_Start(void)
{
    SDA_H();
    SCL_H();
    IIC_Delay();
    SDA_L();
    IIC_Delay();
    SCL_L();
    IIC_Delay();
}

void IIC_Stop(void)
{
    SDA_L();
    SCL_H();
    IIC_Delay();
    SDA_H();
    IIC_Delay();
}

void IIC_SendByte(uint8_t data)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if ((data << i) & 0x80)
        {
            SDA_H();
        }
        else
        {
            SDA_L();
        }

        SCL_H();
        IIC_Delay();
        SCL_L();
        IIC_Delay();
    }

    SDA_H();
    SCL_H();
    IIC_Delay();
    SCL_L();
    IIC_Delay();
}

uint8_t IIC_RecvByte(void)
{
    uint8_t i, data = 0;

    SDA_H();

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL_H();
        IIC_Delay();
        data <<= 1;

        if (SDA_READ())
        {
            data |= 0x01;
        }

        SCL_L();
        IIC_Delay();
    }

    return data;
}

void IIC_Ack(void)
{
    SDA_L();
    SCL_H();
    IIC_Delay();
    SCL_L();
    IIC_Delay();
    SDA_H();
}

void IIC_NAck(void)
{
    SDA_H();
    SCL_H();
    IIC_Delay();
    SCL_L();
    IIC_Delay();
}

其中，SDA_H、SDA_L、SCL_H、SCL_L、SDA_READ分别为控制SDA和SCL引脚输出高电平、低电平和读取SDA引脚状态的宏定义。

5. 在主函数中调用IIC通信协议的函数，发送数据和接收数据。可以使用以下代码来调用：

int main(void)
{
    uint8_t data;

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    GPIO_Init();

    while (1)
    {
        IIC_Start();
        IIC_SendByte(0x68 << 1);
        IIC_Ack();
        IIC_SendByte(0x75);
        IIC_Ack();
        IIC_Start();
        IIC_SendByte((0x68 << 1) | 0x01);
        IIC_Ack();
        data = IIC_RecvByte();
        IIC_NAck();
        IIC_Stop();

        printf("Data: 0x%02X\r\n", data);

        HAL_Delay(1000);
    }
}

这样，就完成了基于STM32H750VBT6单片机，使用PB6和PB7引脚写一个模拟的IIC通信协议程序的步骤。