写一个51单片机用IIC驱动LCD1602的驱动代码

下面是一个简单的51单片机用IIC驱动LCD1602的驱动代码示例：

#include <reg52.h>

#define LCD1602_I2C_ADDR 0x27 // IIC通信地址

sbit SDA = P1^0; // SDA引脚
sbit SCL = P1^1; // SCL引脚

void delay_us(unsigned int us) // 微秒级延时函数
{
    while (us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void i2c_start(void) // 发送IIC起始信号
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    delay_us(5);
    SDA = 0;
    delay_us(5);
    SCL = 0;
}

void i2c_stop(void) // 发送IIC停止信号
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    delay_us(5);
    SDA = 1;
    delay_us(5);
}

void i2c_write_byte(unsigned char dat) // 向IIC总线发送一个字节数据
{
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SDA = (dat & 0x80) >> 7;
        dat <<= 1;
        SCL = 1;
        delay_us(5);
        SCL = 0;
        delay_us(5);
    }
}

void lcd1602_write_cmd(unsigned char cmd) // 向LCD1602写入指令
{
    i2c_start();
    i2c_write_byte(LCD1602_I2C_ADDR << 1);
    i2c_write_byte(0x00); // 写入指令
    i2c_write_byte(cmd);
    i2c_stop();
}

void lcd1602_write_data(unsigned char dat) // 向LCD1602写入数据
{
    i2c_start();
    i2c_write_byte(LCD1602_I2C_ADDR << 1);
    i2c_write_byte(0x40); // 写入数据
    i2c_write_byte(dat);
    i2c_stop();
}

void lcd1602_init(void) // 初始化LCD1602
{
    lcd1602_write_cmd(0x38); // 8位数据总线，显示2行，5×7点阵字符
    lcd1602_write_cmd(0x08); // 关闭显示
    lcd1602_write_cmd(0x01); // 清屏
    lcd1602_write_cmd(0x06); // 光标右移
    lcd1602_write_cmd(0x0C); // 开启显示，光标不闪烁
}

void lcd1602_display_string(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str) // 在指定位置显示字符串
{
    unsigned char i;
    if (y == 0)
    {
        lcd1602_write_cmd(0x80 + x); // 第一行
    }
    else
    {
        lcd1602_write_cmd(0xC0 + x); // 第二行
    }
    for (i = 0; str[i] != '\0'; i++)
    {
        lcd1602_write_data(str[i]);
    }
}

void main(void)
{
    lcd1602_init(); // 初始化LCD1602
    lcd1602_display_string(0, 0, "Hello, world!"); // 在第一行显示字符串
    while (1);
}

该代码使用了51单片机的两个引脚进行IIC通信，通过向LCD1602写入指令和数据来控制LCD1602的显示。其中，`lcd1602_init()`函数初始化LCD1602，`lcd1602_display_string()`函数在指定位置显示字符串，`i2c_start()`、`i2c_stop()`、`i2c_write_byte()`函数实现了IIC通信协议。