两个STM32F4单片机之间实现模拟iic通信的代码

在两个STM32F4单片机之间通过I2C通信，你需要设置好I2C模块、初始化I2C控制器、配置数据传输模式以及发送和接收数据。以下是一个简化的示例代码片段，假设主设备地址为0x68，从设备地址为0x76：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 主设备（通常你）
static I2C_HandleTypeDef hi2c1;
// 从设备（目标设备）
static I2C_HandleTypeDef hi2c2;

void i2c_init(void) {
    // 初始化I2C1为主设备
    hi2c1.Instance = I2C1;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 7位寻址
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;           // 2%电平拉高时间
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x68;                    // 主设备地址
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_OWNADDRESSSTATE_DISABLE; // 地址复用禁止

    // 初始化I2C2为从设备
    hi2c2.Instance = I2C2;
    HAL_I2C_Init(&hi2c2);
    hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 7位寻址
    hi2c2.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;           // 2%电平拉高时间
    hi2c2.Init.OwnAddress1 = 0x76;                    // 从设备地址
    hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_OWNADDRESSSTATE_ENABLE; // 地址复用允许

    // 配置中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn); // 主设备中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C2_IRQn); // 从设备中断

    // 开启I2C总线
    HAL_I2C_MasterCmd(&hi2c1, I2C_MASTER开着, ENABLE); // 主设备开始
    HAL_I2C_MasterCmd(&hi2c2, I2C_MASTER开着, ENABLE); // 从设备开始
}

void send_data(uint8_t* data, uint16_t len) {
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
    while (len--) {
        status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x76, data++, 1, &status); // 发送数据到从设备
        if (status != HAL_OK) {
            break;
        }
    }
    if (status == HAL_OK) {
        // 数据发送成功
    } else {
        // 处理错误
    }
}

void receive_data(uint8_t* buffer, uint16_t len) {
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
    uint16_t received_len = 0;
    while (received_len < len) {
        status = HAL_I2C_Master收到了(&hi2c2, buffer + received_len, 1, &received_len, &status);
        if (status != HAL_OK) {
            break;
        }
    }
    if (status == HAL_OK) {
        // 数据接收成功
    } else {
        // 处理错误
    }
}

// 相关问题:
1. 如何处理I2C通信过程中的错误？
2. 如果需要在两个设备间交换大量数据，应该如何优化上述代码？
3. 这些代码是如何设置数据的方向（主从）的？

请注意，这只是一个基本的示例，并未包含完整的错误处理和异常情况处理。在实际应用中，你需要根据具体的硬件连接和项目需求对代码进行调整。