两个单片机之间的iic通信例程

下面是一个示例代码，用于两个单片机之间的IIC通信。这个例程中，一个单片机作为主设备（Master），另一个单片机作为从设备（Slave）。

主设备发送数据给从设备：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化IIC总线
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(8); // 发送START信号和设备地址，8为从设备地址
  Wire.write("Hello"); // 发送数据
  Wire.endTransmission(); // 结束传输
  delay(500); // 延时等待
}

从设备接收主设备发送的数据：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(8); // 从设备地址为8
  Wire.onReceive(receiveEvent); // 设置接收事件
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  delay(100);
}

void receiveEvent(int numBytes) {
  while (Wire.available()) {
    char c = Wire.read(); // 读取数据
    Serial.print(c); // 打印接收到的数据
  }
}

在主设备中，我们使用`Wire.beginTransmission()`函数开始传输并指定从设备的地址，然后使用`Wire.write()`函数发送数据，最后使用`Wire.endTransmission()`函数结束传输。

在从设备中，我们使用`Wire.begin()`函数初始化IIC总线并指定从设备的地址，然后使用`Wire.onReceive()`函数设置接收事件，并在接收事件处理函数`receiveEvent()`中通过`Wire.available()`和`Wire.read()`函数读取主设备发送的数据。

请注意：以上示例代码是基于Arduino平台的，如果你使用其他单片机平台，可能需要根据具体的开发环境和库函数进行相应的调整。

希望这个例程对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。