？：C语言语法单片机iic定义语法例子

在C语言中，如果你想要编写针对单片机的I²C通信，通常会使用硬件抽象层库（如mcp230xx.h、wiring_i2c.h等），因为这些库封装了底层的寄存器操作。以下是使用mcp23017这类I²C设备的一个简单示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "mcp23017.h" // 假设这是包含MCP23017 I2C驱动的头文件

#define I2C_ADDR 0x20 // 设备地址（通常是7位或8位）

void init_I2C(void) {
    int fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); // 打开I2C总线设备文件
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open I2C device");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) != 0) {
        perror("Failed to select I2C slave address");
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    
    // 初始化MCP23017或其他I2C设备
    mcp23017_init(fd); // 这里是假设有一个名为mcp23017_init的函数

    printf("I2C initialized.\n");
}

int main() {
    init_I2C();

    // 发送数据示例
    uint8_t command = 0x01; // 某个命令字节
    write(fd, &command, sizeof(command)); // 写入I2C总线上

    // 接收数据示例
    uint8_t data[2] = {0};
    read(fd, data, sizeof(data));
    printf("Received data: %d, %d\n", data[0], data[1]);

    close(fd);
    return 0;
}