状态空间模型 线性化 建模

状态空间模型是一种描述动态系统的数学模型，它由状态方程和输出方程组成。状态方程描述系统的状态随时间的演化规律，输出方程描述系统的输出与状态之间的关系。线性化是将非线性系统在某一工作点附近进行一阶泰勒展开，得到一个近似的线性系统，以便于进行分析和控制设计。建模是指根据实际问题的特点和要求，选择合适的数学模型来描述问题。