max30102 REG_TEMP_INTR REG_TEMP_FRAC

max30102是一款集成了心率和血氧测量功能的传感器模块。REG_TEMP_INTR和REG_TEMP_FRAC是max30102芯片中的寄存器，用于存储温度相关的数据。

- REG_TEMP_INTR寄存器用于存储温度的整数部分数据，以二进制形式表示。
- REG_TEMP_FRAC寄存器用于存储温度的小数部分数据，以二进制形式表示。

这两个寄存器的数据可以通过读取max30102芯片的寄存器来获取当前的温度值。通过读取这些寄存器的值，可以实现对温度的监测和测量。

相关问题

uint16_t un_temp; fifo_red=0; fifo_ir=0; uint8_t ach_i2c_data[6]; //read and clear status register IIC_Read_Byte(MAX30102_Device_address,REG_INTR_STATUS_1); IIC_Read_Byte(MAX30102_Device_address,REG_INTR_STATUS_2); ach_i2c_data[0]=REG_FIFO_DATA; IIC_Read_Array(MAX30102_Device_address,REG_FIFO_DATA,ach_i2c_data,6); un_temp=ach_i2c_data[0]; un_temp<<=14; fifo_red+=un_temp; un_temp=ach_i2c_data[1]; un_temp<<=6; fifo_red+=un_temp; un_temp=ach_i2c_data[2]; un_temp>>=2; fifo_red+=un_temp; un_temp=ach_i2c_data[3]; un_temp<<=14; fifo_ir+=un_temp; un_temp=ach_i2c_data[4]; un_temp<<=6; fifo_ir+=un_temp; un_temp=ach_i2c_data[5]; un_temp>>=2; fifo_ir+=un_temp; if(fifo_ir<=10000) { fifo_ir=0; } if(fifo_red<=10000) { fifo_red=0; }

这段代码看起来像是在读取 MAX30102 模块的红外和红光数据，并将数据存储在 `fifo_ir` 和 `fifo_red` 变量中。具体来说，它使用 I2C 读取 MAX30102 的 FIFO 数据寄存器中的 6 个字节，然后将前三个字节解压缩成红光数据，后三个字节解压缩成红外数据。解压缩的过程是将 16 位整数装入 8 位字节中，并进行移位和拼接操作，最终将得到的数据累加到 `fifo_ir` 和 `fifo_red` 变量中。值得注意的是，如果读取到的数据小于等于 10000，则将 `fifo_ir` 和 `fifo_red` 变量重置为 0。

esp_intr_alloc使用方法

`esp_intr_alloc` 是 ESP32 的 API 函数之一，用于配置和分配中断（interrupt）资源。下面是 `esp_intr_alloc` 函数的使用方法：

esp_err_t esp_intr_alloc(int intr_source, int flags, void (*fn)(void*), void* arg, intr_handle_t* handle);

参数说明：
- `intr_source`：要分配的中断源的编号，可以在 [ESP32 技术参考手册](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_en.pdf) 中找到。例如，GPIO 0 的中断源编号为 `ETS_GPIO_INTR_SOURCE`。
- `flags`：中断标志，指定中断类型和触发方式。例如，可以使用 `ESP_INTR_FLAG_LOWMED` 标志配置中断为低电平触发或下降沿触发，使用 `ESP_INTR_FLAG_EDGE` 标志配置中断为边沿触发。
- `fn`：中断处理函数，当中断发生时会调用该函数。
- `arg`：传递给中断处理函数的参数。
- `handle`：用于保存分配的中断资源句柄。

注意事项：
- `esp_intr_alloc` 函数会动态分配中断资源，使用完毕后要使用 `esp_intr_free` 函数释放。
- 中断处理函数需要尽快完成，以避免影响系统的实时性能。
- 为避免中断处理函数在执行时被其他中断打断，可以使用 `portENTER_CRITICAL` 和 `portEXIT_CRITICAL` 函数进行临界区保护。

下面是 `esp_intr_alloc` 函数的一个简单示例：

#include "driver/gpio.h"
#include "esp_intr_alloc.h"

void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
    uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
    printf("GPIO %d interrupt\n", gpio_num);
}

void app_main(void)
{
    gpio_config_t gpio_cfg = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_NUM_0),
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE
    };
    gpio_config(&gpio_cfg);

    intr_handle_t gpio_intr_handle;
    esp_intr_alloc(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, ESP_INTR_FLAG_LOWMED, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_NUM_0, &gpio_intr_handle);

    while(1) {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }

    esp_intr_free(gpio_intr_handle);
}

以上代码将 GPIO 0 配置为下降沿触发中断，并将中断处理函数设置为 `gpio_isr_handler`。当 GPIO 0 引脚下降沿触发时，中断处理函数会被调用。注意，由于中断处理函数需要在中断上下文中执行，因此在函数声明前需要添加 `IRAM_ATTR` 关键字。