我想用c语言实现stm32对射红外传感器出发外部中断进行记次,并用按键控制模式,当按键1按下时,遮挡红外线一次,计数值加一,当按键2按下时,遮挡红外线一次,计数值加2,在中断函数里要怎么写关于按键代码来实现这个功能
时间: 2024-12-12 20:20:25 浏览: 38
在STM32平台上使用C语言实现红外传感器的外部中断计数并配合按键控制功能,你需要以下几个步骤:
1. **初始化硬件**:
- 初始化GPIO引脚以便于接按键(如PA0、PA1)为输入模式。
- 初始化红外传感器的中断引脚(可能在PB或PC口)。
2. **配置中断**:
- 配置红外传感器的中断源,使其在检测到红外信号变化时触发中断。
- 设置中断优先级和处理程序。
3. **定义中断服务函数(ISR)**:
- 在`void EXTI0_IRQHandler(void)` 或 `void EXTI1_IRQHandler(void)` (假设是IR中断) 中,首先检查是否是对应的按键中断(例如,按键1对应EXTI0,按键2对应EXTI1)。
- 使用`GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)` 和 `GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)` 检查按键状态。
- 根据按键状态更新计数器值。
```c
// 假设中断服务函数
void EXTI_IRQHandler() {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)) { // IR中断
handle_IR_interrupt();
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) { // 按键1按下
count++;
}
} else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)) { // 按键2中断
handle_IR_interrupt();
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)) { // 按键2按下
count += 2;
}
}
}
void handle_IR_interrupt() {
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除当前中断标志
// 处理红外中断逻辑
}
```
4. **更新计数器和显示结果**:
- 在适当的地方(比如定时器溢出或者主循环中),更新计数器并显示结果。
5. **按键中断配置**:
- 对每个按键,设置其中断使能(`EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt`)。
- 将对应的GPIO线连接到EXTI外设(例如 `EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0` for Key1)。
6. **GPIO配置**:
- 初始化GPIOA用于读取按键状态,确保它们被配置为输入模式。
7. **启用中断**:
- `EXTI_Init(&EXTI_InitStructure)` 配置EXTI外设。
- `NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn)` 启动对应中断。
记得在项目开始时添加头文件,例如`#include "stm32f4xx.h"`,并根据实际的STM32型号调整宏和外设地址。
阅读全文