用c语音编写一个主控板控制另一个板子的程序

在C语言中，编写一个主控板控制另一个板子的程序通常涉及到硬件通信协议，比如串口通信（RS-232/RS-485）、I2C、SPI、CAN或网络通信（如TCP/IP）。由于硬件通信的具体实现依赖于所使用微控制器的硬件规格和外部硬件接口，这里提供一个基于串口通信的简单示例。

假设主控板是一台计算机，而被控制的板子是一块带有微控制器的电路板。主控板通过串口发送命令，被控制的板子接收命令并执行相应的动作。

以下是一个非常基础的示例，展示了如何在主控板上使用C语言通过串口发送命令：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main() {
    // 打开串口设备
    int serial_port = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);

    // 配置串口
    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
        printf("Error %i from tcgetattr", errno);
        return 1;
    }

    // 设置输入输出波特率
    cfsetispeed(&tty, B9600);
    cfsetospeed(&tty, B9600);

    // 设置串口属性
    tty.c_cflag &= ~PARENB; // 清除校验位
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 使用一个停止位
    tty.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位掩码
    tty.c_cflag |= CS8; // 8位数据位
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 无硬件流控制
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 打开接收器，忽略modem控制线

    tty.c_lflag &= ~ICANON;
    tty.c_lflag &= ~ECHO; // 关闭回显
    tty.c_lflag &= ~ECHOE; // 关闭回显擦除
    tty.c_lflag &= ~ECHONL; // 关闭换行回显
    tty.c_lflag &= ~ISIG; // 关闭信号字符

    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 关闭软件流控制
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL); // 禁用特殊处理

    tty.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭实现定义的输出处理
    tty.c_oflag &= ~ONLCR; // 关闭换行转回车换行

    tty.c_cc[VTIME] = 10;    // 等待数据的超时时间（十分之一秒）
    tty.c_cc[VMIN] = 0;      // 最小接收字符为0

    // 保存串口配置
    if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
        printf("Error %i from tcsetattr", errno);
        return 1;
    }

    // 写入数据到串口
    char *write_buf = "Hello, controlled board!\n";
    write(serial_port, write_buf, strlen(write_buf));

    // 关闭串口
    close(serial_port);

    return 0;
}

在被控制板子的微控制器端，你需要编写相应的程序来监听串口，接收来自主控板的命令，并根据命令控制板上的硬件。这通常涉及到中断服务程序、数据接收缓冲区管理和硬件操作逻辑。

被控制板子端的伪代码大致如下：

// 初始化串口硬件
initializeSerialPort();

// 串口中断服务程序（伪代码）
void serialInterruptHandler() {
    if (serialPortHasData()) {
        char receivedCommand[COMMAND_MAX_SIZE];
        int commandLength = readSerialPort(receivedCommand, sizeof(receivedCommand));
        handleCommand(receivedCommand, commandLength);
    }
}

// 处理接收到的命令（伪代码）
void handleCommand(char* command, int length) {
    if (strcmp(command, "Hello, controlled board!\n") == 0) {
        // 执行相应的硬件控制代码
        controlHardware();
    }
}

// 主循环（伪代码）
int main() {
    while (1) {
        // 执行其他任务
    }
    return 0;
}

在实际的项目中，你需要根据具体的硬件手册和通信协议来编写详细的代码。