ros乌龟画五角星C＋＋代码

ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列功能强大的工具和库，可以帮助开发者更加轻松地构建、测试和部署机器人应用程序。

在ROS中，乌龟画五角星是一个非常经典的例子。下面是一份使用C++编写的乌龟画五角星的ROS程序：

#include <ros/ros.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "turtle_star");
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Publisher cmd_vel_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("cmd_vel", 1000);

    ros::Rate rate(10);

    while (ros::ok())
    {
        geometry_msgs::Twist msg;

        msg.linear.x = 1.0;
        msg.angular.z = 2.0;

        cmd_vel_pub.publish(msg);

        rate.sleep();
    }

    return 0;
}

这段程序的功能是控制一个ROS中的乌龟画出五角星。程序中使用了ROS的核心类 `NodeHandle` 和 `Publisher`，并且发布了一个类型为 `geometry_msgs/Twist` 的消息来控制乌龟的移动。