gezebo reference

在ROS Gazebo仿真中，`gazebo reference`是一个标签，用于指定在Gazebo中导入的模型的名称。它通常用于在URDF文件中为链接（link）或其他元素指定Gazebo模型的名称。通过使用`gazebo reference`标签，可以将Gazebo中的模型与URDF文件中的链接或其他元素进行关联。

例如，在URDF文件中，如果要将名为`base_link`的链接与Gazebo中的模型`my_box`关联起来，可以使用以下代码：

<link name="base_link">
  <!-- link的其他属性 -->
  <gazebo reference="my_box" />
</link>

这样，当在Gazebo中加载URDF模型时，`base_link`链接将与`my_box`模型相关联。