运行KITTI数据集

运行KITTI数据集可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载KITTI数据集：你可以从KITTI数据集的官方网站下载数据集\[1\]。然而，由于国内无法在官网下载完整的KITTI数据集，你可以使用泡泡机器人提供的百度网盘地址来获取完整的KITTI数据集\[1\]。

2. 将KITTI数据集转化为rosbag文件：你可以参考一篇文章，该文章提供了将KITTI数据集转化为ROS bag包的方法\[2\]。这篇文章介绍了lidar2rosbag_KITTI工具包的安装和使用说明，以及可能出现的错误解决方法。

3. 使用LeGO-LOAM运行KITTI数据集：你可以按照以下步骤进行操作\[3\]：
- 下载kitti-lego-loam。
- 修改LeGO-LOAM代码以适应KITTI数据集。
- 使用evo评估KITTI数据集。

请注意，这只是一种比较简单的运行方法，如果你需要更详细的步骤或其他方法，可以参考相关文献或资料。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [使用LeGO-LOAM运行KITTI数据集](https://blog.csdn.net/NEU_Ocean/article/details/116834590)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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