char exts[][8] = { ".PHY", ".QUA", ".STD", ".SCA", ".UPM"};详细解释一下这是哪几种文件格式

char exts[][8] = { ".PHY", ".QUA", ".STD", ".SCA", ".UPM" }; 是一个二维字符数组，用于存储不同文件格式的扩展名。每个扩展名都是一个字符串，由一个点和几个字符组成。

根据给定的数组，这里列出了五种文件格式的扩展名：
1. ".PHY"：表示物理格式。
2. ".QUA"：表示质量文件格式。
3. ".STD"：表示标准文件格式。
4. ".SCA"：表示缩放文件格式。
5. ".UPM"：表示用户配置文件格式。

这些扩展名通常用于标识不同类型的文件，以便操作系统或应用程序可以根据扩展名来确定文件的类型和相应的处理方式。

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解释images = set() infer_dir = os.path.abspath(infer_dir) assert os.path.isdir(infer_dir), \ "infer_dir {} is not a directory".format(infer_dir) exts = ['jpg', 'jpeg', 'png', 'bmp'] exts += [ext.upper() for ext in exts] for ext in exts: images.update(glob.glob('{}/*.{}'.format(infer_dir, ext))) images = list(images)

这段代码用于获取一个目录下所有特定类型的图片，并将它们的路径保存在一个set集合中。其中，参数`infer_dir`表示待推理的图像所在的目录。

首先，使用`os.path.abspath`函数获取`infer_dir`的绝对路径，然后使用`assert`语句判断该路径是否存在，并抛出相应的异常。

接着，定义了一个包含图片类型后缀名的列表`exts`，然后将该列表中所有元素的大写形式也添加到该列表中。接着，使用`glob.glob`函数和`for`循环遍历`exts`中的所有元素，查找该目录下所有该类型的图片，并将其路径添加到`images`集合中。

最后，将`images`集合转换成列表并返回。此时，列表中保存的就是目录`infer_dir`下所有特定类型的图片的路径。

解释 images = set() infer_dir = os.path.abspath(infer_dir) assert os.path.isdir(infer_dir), \ "infer_dir {} is not a directory".format(infer_dir) exts = ['jpg', 'jpeg', 'png', 'bmp'] exts += [ext.upper() for ext in exts] for ext in exts: images.update(glob.glob('{}/*.{}'.format(infer_dir, ext))) images = list(images) assert len(images) > 0, "no image found in {}".format(infer_dir) logger.info("Found {} inference images in total.".format(len(images))) return images

这段代码的作用是在指定目录中查找所有的图片文件，并将其存储在一个列表中返回。具体步骤如下：

1. 定义一个空的集合 images。
2. 将 infer_dir 转换为绝对路径，并确保其是一个目录，如果不是则抛出异常。
3. 定义一个包含常见图片文件扩展名的列表 exts。
4. 遍历 exts 列表中的所有扩展名，使用 glob.glob 函数查找所有该扩展名的文件，并将其添加到 images 集合中。
5. 将 images 集合转换为列表并返回，如果列表为空则抛出异常。
6. 打印日志信息，指出在指定目录中找到的图片数量。

这段代码的主要目的是用于读取图片文件，以便进行 AI 推理等操作。