ModuleNotFoundError: No module named 'casadi'

这个错误是由于你的Python环境中没有安装casadi模块所致。casadi是一个用于动态优化和数值计算的库，你需要先安装它才能使用。

你可以使用以下命令来安装casadi模块：

pip install casadi```

如果你使用的是Anaconda环境，可以使用以下命令来安装：

conda install -c casadi casadi```

安装完成后，你就可以在你的代码中使用casadi模块了。如果你还有其他问题，请随时提问。