C语言程序是如何和串口建立联系

在C语言中，与串口（Serial Port）建立联系通常涉及到硬件的底层通信以及使用特定的库，例如POSIX标准提供的sys/time.h、fcntl.h、termios.h或者在Windows平台上使用Win32 API（如CreateFile、WriteFile、ReadFile等）。

以下是一个简单的步骤概述：

1. **包含头文件**：首先，你需要包含相关的头文件，如在Linux中可能会用到`#include <stdio.h>`（用于标准输入输出）、`#include <fcntl.h>`（文件描述符处理）、`#include <termios.h>`（控制终端）。

2. **打开串口**：使用`open()`函数，传入设备名（如`"/dev/ttyS0"` 或 `"/dev/ttyUSB0"`），设置访问权限和标志，以创建一个文件描述符。在Windows中，通常使用`CreateFile()`。

3. **配置串口**：使用`tcgetattr()`和`tcsetattr()`来获取和设置串口属性，如波特率、数据位、停止位和校验位等。在Linux中，`struct termios`结构体用于存储这些参数。

4. **读写操作**：通过文件描述符调用`read()`和`write()`函数进行数据发送和接收。在Windows上，对应的是`ReadFile()`和`WriteFile()`。

5. **关闭串口**：完成操作后，记得使用`close()`或`CloseHandle()`关闭打开的串口。

示例代码片段（简化版）：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); // Linux
    // or on Windows
    // HANDLE hSerial = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, ...);

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    
    // Set serial port configuration here...
    cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600

    options.c_cflag &= ~CSIZE;      // Clear any existing size setting
    options.c_cflag |= CS8;       // Set 8 data bits
    
    tcflush(fd, TCIFLUSH);          // Flush input buffer
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // Apply changes immediately

    char send_data[] = "Hello from C!";
    write(fd, send_data, strlen(send_data));

    // Read from the serial port
    char receive_data[100];
    read(fd, receive_data, sizeof(receive_data));
    printf("Received: %s\n", receive_data);

    close(fd); // Close the device
    return 0;
}

请注意，实际的代码可能会更复杂，特别是当你需要处理错误情况、同步读写或者异步通信的时候。在编写这类代码时，请确保理解你的目标平台及其特定的API。