opencv 轮廓重心

要计算轮廓的重心，可以使用 OpenCV 中的 `moments` 函数。具体步骤如下：

1. 使用 `cv2.findContours` 函数找到轮廓。
2. 对于每个轮廓，使用 `cv2.moments` 函数计算其矩。
3. 使用矩计算轮廓的重心坐标。

下面是一个示例代码：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 二值化
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 查找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 计算每个轮廓的重心
for cnt in contours:
    # 计算矩
    M = cv2.moments(cnt)
    # 计算重心坐标
    cx = int(M['m10'] / M['m00'])
    cy = int(M['m01'] / M['m00'])
    # 在图像上绘制重心
    cv2.circle(img, (cx, cy), 5, (0, 0, 255), -1)

# 显示图像
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()