1. 如何在FFmpeg中手动触发SPS的发送？

在FFmpeg中，H.264/MPEG-4 AVC（高级视频编码标准）编码器允许通过控制命令行选项来管理SEI (Supplemental Enhancement Information) 包含的SPS (Sequence Parameter Set) 的发送。然而，直接手动触发SPS发送通常不是推荐的做法，因为它依赖于编码器的具体实现。

如果你想在编码过程中定期插入SPS，可以使用`-f`标志配合`-i`输入文件选项，并设置一些自定义的编码参数。例如，你可以尝试设置`nal_hrd`（Non-Autonomous No-Reference Hierarchy Decision）模式，这可能会影响SPS的生成时机：

ffmpeg -i input.mp4 -c:v libx264 - nal-hrd none -fflags +genpts +discardcorrupt -flags2 + cabac -b:v 100k -maxrate:v 200k -bufsize:v 400k -f rawvideo - > output.raw

这里 `-nal-hrd none` 指令可能会促使编码器更频繁地发送SPS，但这并不是一种标准的触发机制，而是对编码器行为的一种影响。为了确定是否真的触发了SPS发送，你可能需要分析输出的比特流或者查看编码日志。