ffmpeg RTMP推流怎么发送IDR帧和sps帧

FFmpeg是一个功能强大的多媒体处理工具，它可以用于实时音视频编码、解码和流媒体传输，包括RTMP协议。在使用FFmpeg进行H.264或HEVC等现代编解码器的RTMP推流时， IDR（Instantaneous Decoding Refresh）帧和SPS（Sequence Parameter Set）帧是非常重要的。

1. IDR帧：IDR帧是用来提供完整的视频序列描述的新图像，它是无依赖的，即不需要前一帧作为解码参考，观众可以直接接收并解码。在FFmpeg的命令行中，通常需要指定将某些关键帧标记为IDR，例如使用`-b:v`设置视频比特率，并添加`-keyint_min`来指定最小间隔多少帧插入一个IDR帧。

示例：

   ffmpeg -i input.mp4 -c:v libx264 -b:v 500k -keyint_min 25 -f flv rtmp://server/live/stream

2. SPS帧：SPS（Sequence Parameter Set）包含了视频编码参数的配置信息，如帧率、宽高比、编码模式等。对于H.264或HEVC编码，你需要确保编码器生成SPS并在适当的时机发送到流中，通常在第一次IDR帧之后或者当参数变化时。

虽然FFmpeg本身不会自动管理这些参数帧，但在一些场景下，比如使用GStreamer或FFmpeg的过滤器（如`h264_mp4toannexb`），你可以通过调整相应设置来间接控制SPS的生成和推送。

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1. 首先，需要用C++代码将G711a音频帧数据解码成PCM格式的原始音频数据。

2. 接着，使用FFmpeg的音频编码器将PCM格式的音频数据编码成AAC格式的音频数据。可以使用FFmpeg的libavcodec库中的相关函数实现，如avcodec_find_encoder_by_name()和avcodec_open2()等。

3. 然后，将编码后的AAC格式的音频数据通过FFmpeg的libavformat库中的相关函数推流到RTMP服务器。可以使用avformat_alloc_output_context2()和avio_open2()等函数初始化输出上下文，然后使用avcodec_send_packet()和av_write_frame()等函数将音频数据发送到服务器。

整合以上步骤即可完成jt1078协议的G711a音频帧数据转成AAC，并用FFmpeg推流到RTMP服务器的功能。