java 使用 jlibmodbus 读取案例

JLibModbus是一个用于Java平台的Modbus协议库，它提供了一种简单的方式来与支持Modbus通信的设备，如PLC（可编程逻辑控制器）或SCADA系统进行数据交互。下面是一个简单的例子，展示如何使用JLibModbus在Java中读取一个Modbus寄存器：

import net.sourceforge.jlibmodbus.Modbus;
import net.sourceforge.jlibmodbus.data TYPES;

// 定义设备地址和端口
final int slaveId = 1; // 设备ID（通常是1）
final String host = "localhost"; // Modbus服务器IP地址
final int port = 502; // 默认Modbus TCP端口

// 创建Modbus实例
Modbus modbus = new Modbus(slaveId, host, port);

try {
    // 选择功能码（例如，Read Holding Registers）
    final int functionCode = Modbus.READ_HOLDING_REGISTERS;
    final int startAddress = 0; // 要读取的寄存器起始地址
    final int numberOfRegisters = 10; // 读取的注册数量

    // 发送请求并获取响应
    byte[] response = modbus.execute(functionCode, startAddress, numberOfRegisters);

    // 解析响应，通常需要转换成int数组
    int[] values = new int[numberOfRegisters];
    for (int i = 0; i < response.length; i += 2) {
        values[i / 2] = ((response[i + 1] & 0xFF) << 8) | (response[i] & 0xFF);
    }

    // 打印读取到的数据
    System.out.println("Register Values:");
    for (int value : values) {
        System.out.println(value);
    }
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}